Основные модели

Работу системы управления можно описать словесно. Словесное описание помогает понять принцип действия системы, ее назначение, особенности функционирования и т.д. Однако, что самое главное, оно не дает количественных оценок качества управления, поэтому не пригодно для изучения характеристик систем и построения систем автоматизированного управления. В теории используются формализованные математические методы описания свойств систем:

• статические характеристики,
• временные характеристики,
• дифференциальные уравнения,
• передаточные функции,
• частотные характеристики и др.

В любой из этих моделей система может быть представлена в виде звена, имеющего входные воздействия Х, возмущения F и выходные воздействия Y (Рис. 2). Под влиянием входных воздействий выходная величина может изменяться.

Рис. 5 Система может быть представлена в виде звена

Установившийся режим - это режим, при котором расхождение между истинным значением регулируемой величины и ее заданным значением будет постоянным во времени.