Плоское движение твердого тела. Это такое движение, при котором каждая точка твердого тела движется в плоскости, параллельной некоторой неподвижной (в данной системе отсчета) плоскости.

Это такое движение, при котором каждая точка твердого тела движется в плоскости, параллельной некоторой неподвижной (в данной системе отсчета) плоскости.

Скорость любой точки A твердого тела при плоском движении складывается из скорости ₀ произвольной точки O этого тела и скорости ’ = [ ], обусловленной вращением тела вокруг оси, проходящей через точку O

(1.2.9)

С другой стороны, плоское движение можно свести к чисто вращательному движению. Действительно, при плоском движении скорость ₀ произвольной точки O тела перпендикулярна вектору , а это значит, что всегда найдется такая точка М, жестко связанная с телом, скорость которой = 0 в данный момент (эта точка может находиться и вне тела). Если через эту точку провести ось, то движение твердого тела в данный момент времени представляет собой чистое вращение вокруг этой оси. Такую ось называют мгновенной осью вращения.

Положение мгновенной оси, вообще говоря, меняется со временем. Например, в случае катящегося по плоскости цилиндра мгновенная ось в каждый момент совпадает с линией касания цилиндра и плоскости.