Применение П-регулятора для контура, объект которого содержит большую и малую инерционности

Применение П-регулятора оправдано, т.к. не требуется следить за емкостью, и будут отсутствовать узлы, шунтирующие емкость на стоянке привода.

Рисунок 5.10

В соответствии со структурной схемой на рисунке 5.10, передаточные функции объекта, разомкнутого и замкнутого с единичной обратной связью контуров

;

;

;

2а₀а₂ = а₁²;

2(1+k_pk₀)Т₀Т_m = (Т₀ + Т_m)²;

k_pk₀ >>1 ® 1+k_pk₀ » k_pk₀;

T₀ >> T_m ® T₀ + T_m » T₀;

2k_pk₀T₀T_m = T₀²;

– коэффициент П-регулятора как у ПИ-регулятора.

Передаточная функция регулятора

.

при Т_о >>Т_m.

Т.к. передаточная функция замкнутого контура в данном случае будет практически такой же, как с применением ПИ-регулятора, то характер переходных процессов будет тот же самый.

УР: .

Замкнутый контур является статическим. Ошибка уменьшается по мере роста коэффициентов.

Ошибка может быть скомпенсирована за счет увеличения сигнала задания.

; ; ; .

При соотношении применяют П-регулятор.