Задачи, решаемые АЭП
Задачи, решаемые АЭП, в соответствии с рисунком 1.2, зависят от характера входного сигнала х(t) и его соответствия требуемому закону изменения выходного сигнала у(t).
1. Формирование требуемого закона изменения выходного сигнала в переходных режимах. Эта задача решается, когда входной сигнал прикладывается скачком и определяет либо конечное значение регулируемой величины, либо является просто командой на пуск, торможение, реверс и т.д.
У(t)=f1{х(t)}, где f1 – функция зависимости от допустимых токов двигателя, ускорения, температуры и т.д.
2. Поддержание с некоторой точностью в статике и динамике соответствия между выходной величиной и задающим воздействием. Задача решается, когда х(t) является желаемым законом изменения у(t).
у(t)=кх(t) – такое соответствие выдерживать достаточно сложно, т.к.:
1) действуют возмущения (изменения момента на валу, напряжения питающей сети, температуры и т.д.);
2) имеется инерционность элементов АУУ и ЭП;
3) имеется нестабильность параметров звеньев;
4) ограниченная чувствительность звеньев;
5) неоднозначность элементов (гистерезис).
3.Оптимизация процесса изменения выходной регулируемой величины при изменении задающего воздействия в соответствии с принятыми критериями качества.
У(t)=f2[х(t)], где f2 – определяется принятым критерием, например, быстродействием, колебательностью, потерями.
Дата добавления: 2015-08-04; просмотров: 816;