Гидравлические системы

Фазовыми переменными в гидравлических системах являются расходы и давления. Как и в предыдущем случае, компонентные уравнения описывают свойства жидкости рассеивать или накапливать энергию.

Рассмотрим компонентные уравнения для жидкости на линейном участке трубопровода длиной и воспользуемся уравнением Навье-Стокса в следующей его форме (для ламинарного течения жидкости):

где — плотность жидкости; — скорость; — давление; — коэффициент линеаризованного вязкого трения. Так как , где — объемный расход; — площадь поперечного сечения трубопровода, то, заменяя пространственную производную отношением конечных разностей, имеем:

или

(11)

Здесь — падение давления на рассматриваемом участке трубопровода; — гидравлическая индуктивность, отражающая инерционные свойства жидкости; — гидравлическое сопротивление, отражающее вязкое трение.