Пространственная система сил. Проектируя соотношение (4.3) на оси декартовой системы координат с началом в центре приведения, получим проекции главного вектора пространственной системы сил

Проектируя соотношение (4.3) на оси декартовой системы координат с началом в центре приведения, получим проекции главного вектора пространственной системы сил на эти оси:

(4.10)

Модуль главного вектора и его направляющие косинусы определяются по известным формулам векторного анализа:

, (4.11)

(4.12)

Проектируя соотношение (4.4) на оси декартовой системы координат с учетом связи между моментом силы относительно точки и оси, получим проекции главного момента пространственной системы сил на эти оси:

(4.13)

где – моменты силы относительно осей декартовой системы координат.

Модуль главного момента и его направляющие косинусы определяются по известным формулам векторного анализа:

. (4.14)

(4.15)