Последовательности входных воздействий

При вращении вала по часовой стрелке на вход автомата циклично поступают следующие комбинации:

{a = (0, 0) ® b = (1, 0) ® с = (1, 1) ® d = (0, 1)} ®

® {a = (0, 0) ® b = (1, 0) ® с = (1, 1) ® d = (0, 1)} ® ...

Если смена значений (X и X ) на входе автомата происходит через равные промежутки времени, то графики входных координат имеют вид представленный на рис. 10 и рис. 11 (на­ча­льное состояние — a = (0, 0)).

Рис. 9. Граф автомата A

Рис. 10. График X (t) при вращении вала по часовой стрелке

Рис. 11. График X (t) при вращении вала по часовой стрелке

Соответственно, при вращении вала против часовой стрелки на вход автомата циклично поступают следующие комбинации:

{a = (0, 0) ® d = (0, 1) ® с = (1, 1) ® b = (1, 0)} ®

® {a = (0, 0) ® d = (0, 1) ® с = (1, 1) ® b = (1, 0)} ® ...

При условии смены значений (X и X ) на входе автомата через равные промежутки времени, графики входных координат имеют вид представленный на рис. 12 и рис. 13 (начальное состояние — a = (0, 0)).

Рис. 12. График X (t) при вращении вала против часовой стрелки

Рис. 13. График X (t) при вращении вала против часовой стрелки

На вход автомата могут поступать неверные данные. Например, последовательности:

{a = (0, 0) ® b = (1, 0) ® с = (1, 1)} ®

® {a = (0, 0) ® b = (1, 0) ® с = (1, 1)} ® ...

говорят о сбое в работе вала, т.к. состояние Z и последующий вход a недопустимы (в данном примере состояние Z задается переходом {b=(1, 0) ® с=(1, 1)}). Соответствующие графики входных воздействий X и X представлены на рис. 14 и рис. 15.

Рис. 14. График X (t) при сбое во вращении вала

Рис. 15. График X (t) при сбое во вращении вала

В общем случае закон вращения вала может быть произвольным.