Функционирование автомата

Для анализа функционирования автомата введем ряд дополнительных обозначений (рис.16):

текущее состояние автомата на рисунках будем показывать темной вершиной	—
сработавший переход — стрелкой следую­щего вида	—
динамику перехода системы в новое состо­яние — стрелкой следующего вида	—

Рис. 16. Используемые обозначения

Условимся, что во всех рассматриваемых далее случаях система изначально находится в состоянии Z (рис. 17).

Рис. 17. Начальное состояние автомата

При вращении вала по часовой стрелке (графики X (t) и X (t) — рис. 10 и рис. 11) функционирование автомата пред­ставлено на рис. 18.

Рис. 18. Динамика автомата при моделировании вращения по часовой стрелке

При вращении вала против часовой стрелки (графики X (t) и X (t) — рис. 12 и рис. 13) функционирование автомата пред­став­лено на рис. 19.

Рис. 19. Динамика автомата при моделировании вращения против часовой стрелки

При вращении вала со сбоем (графики X и X — рис. 14 и рис. 15) функционирование автомата представлено на рис. 20.

Рис. 20. Динамика автомата при моделировании вращения с ошибкой

Графики состояний системы Z для рассмотренных случаев вращения вала по часовой стрелке, против часовой стрелки и при сбое представлены на рис. 21, рис. 22 и рис. 23.

Рис. 23. График состояния системы Z(t) при вращении вала со сбоем