АСР стабілізації рівня рідини в ємності

а б

Рис. 3.4. Схеми АСР рівнем: а – функціональна; б – структурна.

У більшості випадків рівень регулюється через зміну витрати стоку F_c. У цьому разі зміна витрати притоку F_n буде сильним збуренням. Зазначимо, що в багатьох випадках перетворювачі первинний вимірювальний 1 і проміжний 2 поєднані (наприклад, рівнеміри буйкові, гідростатичні, п'єзометричні). У цьому разі їх розглядають як одну динамічну ланку.

Принцип роботи АСР полягає в наступному: В усталеному режимі роботи сигнал, який надходить із перетворювача 2 у₁ і задавальний сигнал и збігаються, тобто розбіжність e = 0 і вихідний сигнал , де l₀ - номінальне значення рівня. У разі появи збурення або зміни завдання и на регулятор 3 створюється сигнал розбіжності e ¹ 0, який приведе до формування вихідного сигналу регулятора, додаткової дії на виконавчий механізм 4 і регулюючий орган 6. Останній змінить прохідний отвір так, щоб витрати F_c зменшилися при зниженні рівня, або навпаки.

Об'єкт керування при такому способі регулювання не має чистого запізнення.

Регулятор може мати П-, ПІ- або ПІД-закони регулювання. Первинний вимірювальний перетворювач являє собою підсилювальну ланку з передаточною функцією W₁(s) = K₁. При

доброму демпфуванні проміжний перетворювач описується рівнянням аперіодичної ланки першого порядку.