Многоковшовых и роторных экскаваторов

Основные технологические параметры цепных многоковшовых экскаваторов: вместимость ковша, длина ковшовой рамы и отдельных ее звеньев, шаг перемещения рамы, длина и угол поворота разгрузочной консоли (у гусеничных машин), преодолеваемый уклон. Длина рамы предопределяет глубину или высоту черпания. Расстояние между двумя смежными ковшами называют шагом цепи. Ковшовая цепь состоит из шарнирно-соединенных звеньев. Ковши закрепляют через 4, 6, 8 или 11 звеньев (шаг цепи). Меньший шаг цепи используют при разработке мягких, рыхлых пород. В липких тяжелых глинах переходят на 11-звенный шаг. Максимально преодолеваемые уклоны при работе – 1:50, холостом переходе – 1:30.

По аналогии с одноковшовыми экскаваторами выделяют следующие технологические параметры роторных экскаваторов: вместимость и число ковшей, диаметр роторного колеса, рабочие параметры, масса, преодолеваемый уклон, удельное давление на грунт, скорость перемещения.

На роторных колесах, выпускаемых в России и Украине экскаваторов малой и средней производительности, смонтированы 8–11 ковшей (приложение 5), большой производительности – 10–22 ковша (Приложение 6). Вместимость ковшей изменяется в широких пределах: 0,125–0,82 м³ (экскаваторы малой и средней производительности) и 0,26–1,6 м³ (большой производительности). Среднее удельное давление на грунт у гусеничных экскаваторов – 0,1–0,14 мПа, у машин с шагающе-рельсовым ходом при работе – 0,12–0,14 мПа, во время передвижения – 0,18–0,22 мПа. Допустимый уклон рабочей площадки 2,5–3˚, уклон трассы при передвижении – до 5˚. Скорость движения 110-300 м/ч.

У компактных роторных экскаваторов число ковшей – 10, вместимостью от 0,05 до 1,3 м³ (табл. 4.2), скорость перемещения – 300–400 м/ч.

Рабочие параметры зависят от длины роторной стрелы и разгрузочной консоли, углов подъема, диаметра роторного колеса. Они включают: радиусы черпания и разгрузки, высоту черпания и разгрузки, глубину черпания (рис. 4.11). Радиус черпания – R_ч – расстояние от оси вращения экскаватора до режущей кромки зубьев ковша, R_чв – радиус черпания поверху при максимально поднятой стреле, R_чп– радиус черпания по низу при опущенной стреле. Максимальный радиус черпания R_{ч max} соответствует горизонтальному положению стрелы.

Угол подъема стрелы β_в составляет 20–27°, угол опускания β_н – 16–19°.

Высоту черпания Н_чи глубину черпания h_кнаходят так же, как и для одноковшовых экскаваторов. Максимальная высота черпания Н_{ч mах} соответствует максимально поднятой стреле. Радиус разгрузки R_P –расстояние от оси вращения экскаватора до оси сбрасывающего барабана конвейера. Максимальный радиус разгрузки R_{p мах} соответствует горизонтальному положению разгрузочной консоли, установленной по оси перемещения экскаватора. Угол поворота разгрузочной консоли в плане достигает 75–90° в одну сторону. Высота разгрузки Н_р – расстояние от горизонта установки экскаватора до нижней кромки погрузочного лотка. Максимальная высота разгрузки Н_{р mах} соответствует максимально поднятой разгрузочной консоли.

К габаритным размерам роторных экскаваторов, помимо ширины ходового устройства, высоты кузова и высоты экскаватора, относят также: высоту пяты стрелы h_п и разгрузочной консоли h_p – вертикальное расстояние от горизонта установки, соответственно, до оси пяты стрелы или пяты разгрузочной консоли; эксцентриситет пяты стрелы Е_п и пяты разгрузочной консоли Е_р – горизонтальные расстояния от оси вращения экскаватора, соответственно, до пяты стрелы и до пяты разгрузочной консоли.

Маркировка современных моделей роторных экскаваторов дает информацию о типе ходового устройства, производительности, высоте и глубине черпания, телескопичности стрелы. Например, ЭРП-1250-16/1 – экскаватор роторный с невыдвижной стрелой, увеличенным усилием копания, производительностью 1250 м³/ч, высотой черпания 16 м и глубиной черпания 1 м. Экскаваторы с шагающе-рельсовым ходовым устройством имеют буквенный индекс ЭРШРили ЭРШРД. У машин с выдвижной стрелой после дроби, характеризующей высоту и глубину черпания, стоит телескопичность стрелы (м).

Энергоснабжение горно-транспортных машин непрерывного действия осуществляют от трехфазной воздушной линии электропередач (ЛЭП) напряжением 6, 10 или 35 кВ через передвижные приключательные пункты заводского изготовления. Машины небольшой производительности подключают к сети напряжением 380 В.

Экскаваторы запитывают гибкими кабелями длиной 300–400 м через передвижные приключательные пункты типа ЯКУ-1, ЯВП-6. Применяют также ячейки других типов, дополнительно оборудованные высоковольтными вакуумными выключателями. В приключательных пунктах установлены в различных сочетаниях разъединитель, выключатель нагрузки, предохранители, высоковольтный выключатель. С воздушной ЛЭП приключательные пункты соединяют спусками из неизолированных проводников.

Типовая схема подключения машины-потребителя к передвижному пункту: от приключательного пункта гибким кабелем напряжение подают к самоходному кабельному передвижчику, от него к токоприемникам навесного кабельного барабана машины, затем через полую ось центральной цапфы – к распределительному устройству [12].