Параметри котків і коліс

Колеса та котки характеризуються діаметром, шириною ободу колеса або робочою шириною захвату котка.

Котки і колеса сільськогосподарських машин пересуваються нерівною поверхнею поля. Для виявлення механізму впливу коліс та котків на цю поверхню розглянемо їх взаємодію з окремою грудкою (рис. 3.3).

Рис. 3.3. Схема взаємодії колеса із грудкою

Нормальна сила спричинює появу сил тертя між колесом і грудкою та поверхнею поля . Для якісної роботи котка та зменшення енергозатрат на перекочування колеса вони повинні защемити грудку і викотитись на її поверхню. У такому випадку повинна виконуватись умова

,

але , , , де і - кут тертя між колесом і грудкою та колесом і поверхнею поля відповідно; - вага котка чи колеса разом із вагою машини, що припадає на дане колесо.

У свою чергу

.

Звідки

Або

Тоді отримаємо

Отже, грудка буде вдавлюватись в поверхню ґрунту у випадку виконання умови:

Оскільки

,

а

Тому

Задавшись висотою грудок (нерівностей поля) та кутами тертя і можна визначити граничне значення діаметра котка чи колеса . Для зменшення поздовжнього переміщення ґрунту кут охоплення приймають . Тоді діаметр колеса можна визначити з умови

.

Тиск, який чинить коток чи колесо на ґрунт наближено становить

,

де - ширина профілю колеса (ширина захоплення котка);

- довжина відбитку колеса (котка) на ґрунті.

Оптимальним тиском для прикочування ґрунту є значення МПа.