Взаимодействие управляющей ЭВМ и объекта управления через программу-диспетчер.

Для синхронизации работы программ и организации обмена данными между блоками САУ используется управляющая программа, называемая диспетчером. В этой программе реализуется алгоритм очередности выполнения разных программ по приоритетам, вплоть до прерывания выполнения текущей программы.

На рис.56 приведены временные диаграммы работы САУ при последовательном выполнении операций (а) и в режиме мультипрограммирования под управлением программы «диспетчер» (б). На этом рисунке показаны отрезки времени работы отдельных блоков САУ:

Т - терминалы (дисплей, пульт и т.д.),

Д - датчики и измерительные контроллеры

ИМ - исполнительные механизмы

ЭВМ - работа управляющей ЭВМ.

(а)

(б)

Рис.56 Временные диаграммы работы САУ

Из рис.56а видно, что продолжительность выполнения задачи управления при последовательном выполнении команд

t₁ = t_A+ t_B + t_C ,

где - время для передачи данных с датчиков на ЭВМ и формирования сигналов для исполнительных механизмов,

- время для передачи данных от ЭВМ к терминалам,

- время для передачи данных с датчиков к ЭВМ и далее к терминалам.

На рис.56б время - это продолжительность выполнения задачи управления объектом в режиме мультипрограммирования. Из сравнения рис.56а и 56б видно, что , т.е. в режиме работы под управлением программы «диспетчер» время для управления уменьшается, что очень важно для работы САУ в реальном масштабе времени.

Экономия времени достигается за счет того, что во втором режиме ЭВМ работает почти непрерывно и выполняет при этом разные программы.