Система обозначений некоторых изделий электрической технике.

Роль электроники в создании интегрированных систем управления машинами и механизмами. Социально-экономический аспект создания, развития производства и эффективного использования электронной техники в народном хозяйстве

Электроника — это область науки и техники, занимающаяся разработкой и проектированием приборов, использующих движение заряженных частиц в вакууме, газах и твердых телах (в основном в полупроводниках), и созданием устройств на их основе. Это наука, развивающаяся быстрыми темпами с начала ХХ века и оказывающая огромное влияние на развитие цивилизации.

Начало развития электроники (вакуумные лампы: диод 1903 г., триод 1905 г.) тесно связано с необходимостью развития связи и прежде всего радиосвязи. Можно отметить, что до 1939 г. развитие электронных ламп и схем связано с их использованием в основном для нужд радиовещания, которое было в то время самым важным потребителем электроники. В тот период возникло большинство электронных ламп, известных в настоящее время, и основные электронные схемы, используемые и теперь в разных модификациях.

Промышленная электроника, занимающаяся использованием электронных элементов и схем в промышленности, как область техники гораздо моложе. Первые попытки использования ламповых схем в промышленности, прежде всего в измерительных установках, относятся к тридцатым годам прошлого века. Однако они не дали хороших результатов вследствие недолговечности, большой массы и габаритов электронных ламп, хотя другие характеристики этих устройств были удовлетворительные. Результаты этих первых экспериментов были использованы в широком масштабе только во время второй мировой войны, когда возросшие производственные потребности необходимо было удовлетворять в условиях чувствительной нехватки рабочей силы. Автоматизация производства, внедрение которой начато было в тот период, не могла осуществляться без электронных устройств. Электронные схемы также оказались незаменимыми в некоторых измерительных и контрольных установках.

Развитие промышленной электроники значительно ускорилось в послевоенный период, особенно после начала широкого применения полупроводниковых приборов в пятидесятых годах (1947 г. — появление первого транзистора). С появлением полупроводниковых приборов стали возможными значительная миниатюризация устройств и уменьшение потребляемой ими мощности, увеличение времени безотказной работы и т. п. Только теперь можно было приступить к построению весьма сложных электронных устройств, например вычислительных машин небольших габаритов, низкой стоимости и высокой надежности, соответствующих промышленным требованиям.

В последние годы определились следующие основные области применения электронных схем в промышленности:

· устройства для измерения различных физических величин как электрических, так и неэлектрических;

· устройства для исследования материалов, например металлов, электрическими и магнитными методами без их разрушения;

· устройства для регулирования и автоматического управления различными процессами или промышленными установками, а также для управления различными объектами хозяйства;

· промышленные телевизионные установки, используемые для контроля и наблюдения за различными объектами или процессами;

· вспомогательные устройства, используемые в некоторых технологических процессах, например термопроцессах (нагрев токами высокой частоты) или обусловленных ультразвуковым облучением (коагуляция, обработка, очистка поверхности и т. д.).

При измерении электрических величин электронные схемы требуются в тех случаях, когда электрические эффекты настолько незначительны, что исследовать их классическими методами невозможно. Это происходит, например, при измерении малых токов и напряжений, малых изменений емкости и т. д., если чувствительность обычных вольтметров, амперметров или мостов недостаточна для проведения измерений. В этом случае необходимо усилить измеряемую величину до значения, фиксируемого обычными методами. Подобные проблемы часто возникают при измерении неэлектрических величин электрическими методами, когда возникающие в первичном измерительном преобразователе сигналы незначительны. В этом случае усиление производится при помощи электронных схем.

Большое значение имеют также электронные устройства для исследования свойств материалов разными методами. Многие из этих методов основаны на связи между механическими и электрическими или магнитными свойствами исследуемых материалов. Исследование материала можно свести к измерению его характеристик магнитным или электрическим методом, что очень удобно, поскольку такое измерение легко осуществить, его можно автоматизировать и т. д. При этом исследование не приводит к разрушению или повреждению изделия. Это очень важно, так как исследования, приводящие к разрушению испытуемого образца, например разрыву, могут проводиться только на немногих экземплярах изготовленной партии изделий. Следовательно, в этом случае результаты измерений носят случайный характер и не дают полной уверенности в качестве изделий, которые не подвергались испытанию. Неразрушающие методы испытаний более надежны, поскольку их можно применить ко всей изготовленной партии, т. е. проверить каждое изготовленное изделие.

Автоматическое управление и контроль технологических процессов являются теперь одними из наиболее характерных особенностей быстрого развития техники. В этой новой быстро развивающейся области техники электронные устройства являются очень важным, а часто и обязательным элементом, от свойств которого зависит качественная работа всей регулируемой системы. Последние достижения автоматики, связанные с использованием электронных вычислительных машин, были бы при современном уровне развития техники невозможны без электронных схем. Тесная связь автоматики и электроники обусловливает надлежащий прогресс обеих этих областей техники.

Электроника также тесно связана с некоторыми технологическими процессами, в которых электронные устройства обычно используются в качестве источников токов высокой частоты. Это — процессы высокочастотного нагрева, а также процессы, связанные с излучением ультразвука большой мощности. Электронная схема в таком устройстве служит для создания токов высокой частоты необходимой мощности, и следовательно, она только косвенно связана с данным технологическим процессом, тем не менее она является обязательной.

Телевизионные устройства могут передавать образ любого промышленного объекта на произвольное расстояние, например к диспетчеру или к обслуживающему персоналу. Промышленное телевидение играет важную роль, там, где из-за условий работы невозможны непосредственные наблюдения, например в отравленной атмосфере, на участках с большим уровнем радиации (атомные реакторы) и т. п.

Робототехника как новое научно-техническое направление возникла в результате огромного прогресса в развитии вычислительной техники и ме­ханики. Роботы представляют новый класс машин, выполняющих одновре­менно функции рабочих и информационных машин.

Возникновение робототехники обусловлено потребностями развиваю­щегося общества. Удовлетворение все возрастающих потребностей населе­ния возможно только на основе дальнейшего роста производительности труда. Важнейшим резервом этого роста в условиях дефицита трудовых ресурсов является комплексная механизация и автоматизация производст­ва. Большие успехи автоматизации машиностроения в массовом и крупно­серийном производстве на основе использования неперепрограммируемых автоматических устройств позволили получить высокую производитель­ность труда при минимальной себестоимости продукции. Однако 70 % современной продукции машиностроения выпускается малыми и средними сериями. В этих условиях не могут быть применены традиционные средства автоматизации и необходимая гибкость производства достигается за счет использования ручного труда.

Дифференциация процесса производства на ряд многократно повторяю­щихся простых операций привела к монотонным, утомительным трудовым действиям, выполняемым людьми на конвейере. Труд, лишенный творче­ского содержания, монотонный, опасный для жизни, должен быть уделом роботов.

Что же такое робот, каково научно-техническое содержание этого тер­мина? Существует большое число определений понятия "робот". Их анализ показывает, что к существенным свойствам робота относят его антропо­морфизм (уподобление человеку) при взаимодействии с окружающей сре­дой: универсальность, наличие элементов интеллекта, способность обучаться, наличие памяти, способность самостоятельно ориентироваться в окружающей среде и т.п. На основании указанных свойств сформулировано следующее определение. Робот — это машина-автомат, предназна­ченная для воспроизведения двигательных и умственных функций челове­ка, а также наделенная способностью к адаптации и обучению в процессе взаимодействия с внешней средой. Это машина-автомат нового типа. Обыч­ные автоматы предназначены для многократного выполнения одной и той же операции. Типичными примерами являются станки-автоматы, автома­ты для размена монет, продажи билетов, газет и т.д. В отличие от них роботы — универсальные системы многоцелевого назначения; они способ­ны не только выполнять много разных операций, но и оперативно переобу­чаться с одной операции на другую.

Роботы получили наибольшее распространение в промышленности и прежде всего в машиностроении. Такие роботы называются промышленны­ми.

Следует отметить следующие их достоинства.

Повышение безопасности труда — это одно из первоочередных назначе­ний роботов. Известно, что большинство несчастных случаев в промышлен­ности приходится на травмы рук, особенно при загрузочно-разгрузочных операциях. Применение роботов позволяет улучшить условия труда, по­тенциально опасного для здоровья людей: в литейных цехах, при наличии радиоактивных материалов, вредных химических веществ, при переработ­ке хлопка, асбеста и т.п.

При использовании роботов происходит интенсификация рабочего про­цесса, повышение производительности труда, стабилизация ее в течение смены, увеличение коэффициента сменности основного технологического оборудования, что улучшает технико-экономические показатели произ­водства. Повышается качество продукции. Так, например, улучшается ка­чество сварного шва в связи со строгим соблюдением технологического режима. Снижаются потери от брака, связанного с ошибками оператора. Возможна также экономия материалов. Например, при окраске автомобиля рабочим только 30 % краски попадает непосредственно на автомобиль, остальная уносится вентиляцией рабочего места. С применением роботов создаются принципиально новые производства и технологические процес­сы, максимально уменьшающие неблагоприятные воздействия на челове­ка.

Однако эффективность применения робота проявляется только при пра­вильной организации его взаимодействия с обслуживаемым оборудованием и внешней средой. Задача робототехники состоит не только в создании роботов, но и в организации полностью автоматизированных производств.

Внедрение роботов в производство сопряжено с определенными трудно­стями.

Роботы пока еще очень дороги и не всегда достаточно эффективны. Промышленный робот не всегда способен полностью заменить рабочего, обслуживающего технологическое оборудование или совершающего техно­логическую операцию, а может лишь освободить его от монотонного физи­ческого труда, изменив его характер и содержание, приближая к труду наладчика.

Основными факторами экономической эффективности роботов, учиты­ваемыми при ее расчете, являются как производственные, так и социаль­ные. Эта особенность отличает роботы от других вариантов новой техники, в связи с чем разработана специальная межотраслевая методика оценки экономической эффективности при их создании и использовании.

Базовые понятия электронной техники. Источник тока. Источник напряжения. Согласование источника с нагрузкой. Пассивные элементы электрической цепи и их параметры. Резисторы, конденсаторы, катушки индуктивности и их соединение. Трансформаторы. Типы пассивных элементов, их особенности и области применения. Коэффициент нагрузки. Цифробуквенная система обозначения пассивных элементов на принципиальных схемах и на изделиях

Источник напряжения - источник электрической энергии, который на своих внешних зажимах имеет неизменное напряжение, не зависящее от тока, потребляемого от этого источника.

r – внутреннее сопротивление генератора

R – сопротивление нагрузки

Е – ЭДС генератора

U = Е - I·r

Это достигается тогда, когда внутренне сопротивление источника близко к 0 или несоизмеримо мало по сравнению с сопротивлением нагрузки (идеальные условия r = 0). R>>r

Обычно для источников питания электронных устройств для задания неизменных режимов работы принимают R = 10r.

R_n≥10r₀

Пример: - гальванический элемент

- аккумулятор

- стабилизаторы напряжения

Усиление – это процесс преобразования энергии источника питания в энергию выходного сигнала по закону входного сигнала.

Стабилизаторы напряжения используются в усилительных устройствах высокого качества для поддержания неизменных электрических режимов усилительных каскадов.

Источник тока - источник электрической энергии, который отдает во внешнюю цепь ток неизменного значения, независимо от сопротивления нагрузки. Это возможно, когда внешнее сопротивление нагрузки пренебрежимо мало по сравнению с внутренним сопротивлением источника.

Пример: R_ст=

Используются:

1) В качестве динамической (или коллекторной) нагрузки транзисторного каскада с общим эммитером (основной усилительный каскад по напряжению) с целью увеличения коэффициента усиления по напряжению К_u;

2) Для задания неизменным рабочего тока через стабилитрон с целью увеличения его коэффициента стабилизации;

3) В эммитерной цепи дифференциального каскада с целью его симметрирования;

4) Для задания неизменными режимов электрических каскадов в операционных усилителях;

5) В электрохимии.

Согласование источника с нагрузкой: максимальная мощность выделяется на нагрузке в том случае, если ее сопротивление равняется сопротивлению источника.

R_н = r₀ =>Pн =Pmax

Применяются в передатчиках для получения максимальной мощности и в высокочастотных цепях для получения минимального отражения волны от нагрузки, в СВЧ устройствах с целью увеличения коэффициента стоячей волны, в ВЧ устройствах (телевизор (75Ом), некоторых осциллографах (50 Ом)).

Пассивные элементы (резисторы, конденсаторы, катушки индуктивности) представляют на схемах в виде резистивного сопротивления R, ёмкости C, индуктивности L.

Резистивным сопротивлениемназывается идеализированный элемент, обладающий только свойством необратимого рассеяния энергии. Математическая модель определяется законом Ома:

, где R – сопротивление [R] – Ом; – проводимость [G] – Сименс.

Мощность участка цепи с сопротивлением:

Энергия, рассеиваемая резистором к моменту времени t:

Резисторы бывают широкого применения и точные. У точных – обычно меньшие уровень собственных шумов и температурный коэффициент напряжения. Резистор характеризуется также максимальной рассеиваемой мощностью, которая не должна превышаться.

Соединение резисторов:

При параллельном соединении общее сопротивление определяется сопротивлением наименьшего ; при последовательном – наибольшим .

Катушкой индуктивностиназывается идеализированный элемент, обладающий только свойством накопления энергии в его магнитном поле. Математическая модель:

, где

– потокосцепление.

[L] – Генри (Гн).

Потокосцепление характеризует суммарный магнитный поток, пронизывающий участок цепи или индуктивную катушку.

индуктивное сопротивление цепи.

Связь между u и i определяется законом электромагнитной индукции:

Напряжение опережает ток на 90˚ по фазе.

Мощность:

Энергия магнитного поля индуктивности к моменту t определяется как интеграл:

Если магнитные потоки само- и взаимоиндукции двух катушек направлены в одну и ту же сторону, то такое включение называется согласным. При согласном включении конец одной катушки совпадает с началом другой, если они намотаны в одну сторону.

, где М – коэффициент взаимоиндукции (при согласном включении «+», при встречном – «-»).

, k – коэффициент связи между катушками .

Если .

При параллельном соединении катушек индуктивности .

Если .

Ёмкостьхарактеризует энергию, которая накапливается в электрическом поле конденсатора.

– математическая модель ёмкости; [С] – Фарад (Ф)

Ток опережает напряжение на 90˚ по фазе

При последовательном включении конденсаторов , при параллельном

Конденсатор электролитический обладает самой большой емкостью. Используется в фильтрах питания и в переходных конденсаторах, где изменение емкости на 20 – 30% не играет определяющей роли. Чем больше емкость, тем меньше пульсация (соединение конденсаторов).

Трансформатор –устройство, основанное на явлении взаимоиндукции и передающее электрическую энергию из одной цепи в другую без непосредственного контакта между ними.

В простейшем случае состоит из двух обмоток, связанных общим магнитным потоком Ф, который замыкается по воздуху или через сердечник.

- магнитный поток;

- ЭДС, наводимая этим магнитным потоком;

– эдс, наводимая в первичной и вторичной обмотках; W1 и W2 – число витков этих обмоток.

Коэффициент трансформации:

КПД трансформатора:

близок к 1 (90 – 95%)

Коэффициент нагрузки характеризует надежность работы. Показывает, какова в процентном отношении реальная нагрузка на данный элемент по сравнению с допустимой.

В зависимости от мощности и типа к резисторам могут прикладываться определенные значения напряжения. Это отношение значения реального параметра при сохранении высокой надежности, которое можно прикладывать к данному прибору, к максимальному значению, указанному в справочнике.

Для обычных резисторов ~ 0,65

Для конденсаторов ~ 0,7

Для проволочных резисторов ~ 0,75

Для кремниевых диодов ~ 0,5

Для германиевых диодов ~ 0,3

Для кремниевых транзисторов ~ 0,8

Для германиевых транзисторов ~ 0,4

Система обозначений некоторых изделий электрической технике.

Полупроводниковые приборы:

Первая буква (цифра) – исходный полупроводниковый материал, на основе которого изготовлен прибор.

Г или 1 – германий (Ge)

К или 2 – кремний (Si)

А или 3 – арсенид галлия (GaAs), или другие соединения галлия

И или 4 – соединения индия

Второй элемент (одна или две буквы) определяет подкласс и признак прибора.

Д – диоды выпрямительные, импульсные, магнитодиоды, термодиоды (1 ÷ 9) ГД511А

Ц – выпрямительные столбы и блоки (1÷4) КЦ201А

В – варикапы (переменные конденсаторы) (1÷2) КВ109А

И – туннельные и обращенные диоды (1÷4) ГИ403А

А – сверхвысокочастотные диоды (1÷8) 1А106Б

С – стабилитроны и стабисторы (1÷9) КС620А

Г – генераторы шума (1÷2) КГ401Б

Л – излучающие полупроводниковые приборы (1÷7) КГ307В

О – оптоэлектронные приборы:

Д – диодные АОД101А

Т – транзисторные АОТ127Б

Р – резисторные

У - тиристорные

У – управляемы тиристоры (триодные, тетродные) (1÷9)КУ202Н

Н – тиристоры неуправляемые (динисторы) КН102Г

Ф – фотоприборы

П – транзистор полевой (1÷9) RG303:

Третий элемент – цифра (первая) – один из основных параметров, характеристик прибора.

Следующие две или три цифры – порядковый номер разработки.

Буква в конце означает группу отбраковки прибора. Далее может быть цифра, обозначающая вариантность корпусного исполнения ( М – модернизированный корпус).