Электродвигатели постоянного тока

Структурные схемы двигателей независимого возбуждения

Где ОВ – обмотка возбуждения , Я – якорь

При холостом ходе магнитный поток возбуждения направлен по продольной оси машины (рис. 8.23, а). При работе под нагрузкой магнитный поток Ф_aq , созданный МДС якоря F_aq , в двухполюсной машине при установке щеток на геометрической нейтрали направлен по

поперечной оси машины (см. рис. 8.23,б), поэтому магнитное поле якоря называют поперечным. В результате действия реакции якоря симметричное распределение магнитного поля машины относительно оси главных полюсов искажается и результирующее поле оказывается смещенным к одному из краев каждого главного полюса (см. рис. 8.23, в). При этом физическая нейтраль О' —О' (линия, соединяющая точки окружности якоря, в которых индукция равна нулю) смещается относительно геометрической нейтрали О — О на некоторый угол β. В генераторах(обозначениеГна рис. 8.23, в) физическая нейтраль смещается по направлению вращения якоря; в двигателях(обозначение Д) — против направления вращения.

; где Р – число пар полюсов, а- число параллельных ветвей якоря,

w – число обмоток, k – конструктивная постоянная

Достоинства и недостатки двигателя постоянного тока:

“+” – может плавно тормозить транспортер и разгонять его;

“-“ – трение щеток, следовательно, их износ + искры;

, где – скорость вращения;

;

Механическая характеристика ДПТ

хх – холостой ход

кз – короткое замыкание

точка кз:

I – двигательный режим

II – генераторный режим

IV – режим противовключения (торможения)

КПД ДПТ

Параллельное возбуждение

Последовательное возбуждение

Смешаное возбуждение