Неминимально-фазовые звенья
Неминимально-фазовые звенья - это такие звенья, которые, в отличие от обычных типовых звеньев, при равенстве амплитудных частотных характеристик имеют большие по абсолютному значению фазовые сдвиги. Одной амплитудной частотной характеристике неминимально-фазовых звеньев может соответствовать несколько различных фазовых частотных характеристик.
Звено с чистым запаздыванием.Это такое звено, у которого выходная величина повторяет входную с некоторой задержкой во времени. Уравнение и передаточная функция звена:
y(t) = x(t-t), , (3.44)
где t - время чистого запаздывания.
Амплитудно-фазовая частотная характеристика:
, А(w) = 1, y(w)= -tw [рад]= tw [угл.град]. (3.45)
Переходная и весовая функции:
h(t) = 1(t-t), w(t) = d(t-t). (3.46)
Разница между этим звеном и безынерционным, как видим, в величине фазы. Амплитудные же характеристики одинаковы.
Примерами таких звеньев могут служить линия связи, трубопро-вод, транспортер, конвейер и др.
Звено с положительным полюсом.Передаточная функция звена имеет вид . (3.47)
Здесь имеется положительный полюс ( корень знаменателя) s1=1/T. В полюсе передаточная функция стремится к бесконечности (W(s)®¥). Амплитудно-фазовая частотная характеристика:
W(jw) = , , y(w) = -p + arctg wT. (3.48)
Разница между этим звеном и апериодическим первого порядка, как видим, в величине фазы. Амплитудные же характеристики одинаковы.
Звено с положительным нулем.Передаточная функция звена имеет вид
W(s) = (1- ts) . (3.49)
Здесь имеется положительный нуль (корень числителя) s1=1/t. В нуле передаточная функция равна нулю (W(s)=0).
Амплитудно-фазовая частотная характеристика:
W(jw) = (1 - jwt ), A(w)= , y(w) = - arctg wt. (3.50)
Разница между этим звеном и форсирующим первого порядка только в величине фазы. Амплитудные же характеристики одинаковы.
Дата добавления: 2015-06-01; просмотров: 868;