Общие принципы построения САУ
Классификация по принципам управления САУ ведется в зависимости от вида используемой управляющим устройством (УУ) информации.
1. Принцип разомкнутого жесткого управления (программного)
|
Рис. 2.4
Достоинство: максимальная простота;
Недостатки: низкая и неконтролируемая степень соответствия между и ;
2. Принцип разомкнутого управления (по возмущению)
Применяется в тех случаях, когда влиянием на можно пренебречь, свойства ОУ по каналам « » и « » известны достаточно хорошо.
| |||
Рис. 2.5
ная ) является инвариантной к ; 2) в системе не появляется «лишних» динамических процессов, которые генерируются самой системой, т.е. такая САУ имеет высокую динамическую точность;
Недостатки:
1) так как не контролируется, то САУ имеет низкую и неконтролируемую точность обеспечения соответствия между и (так как есть и свойства ОУ точно неизвестны), т.е. низкую статическую точность;
2) для повышения точности необходимо расширять , что усложняет систему, в том числе ее разработку.
3. Принцип замкнутого управления по состоянию ОУ (управление
с обратной связью (для САР – управление по отклонению))
Используется информация и о , и о . Применима в тех случаях, когда допустимы динамические отклонения от (колебания).
Достоинства: можно обеспечить достаточно высокую точность соответствия после затухания колебаний (переходных процессов), т.е. высокую статическую точность. Свойства ОУ при этом по каналу « » можно знать приближенно.
| |||
Рис. 2.6
ний (колебаний) относительно , т.е. к динамическим ошибкам. В тех случаях, когда свойства объекта могут существенно изменяться по отношению к тем, которые были приняты на этапе разработки САУ, собственное движение системы может стать неустойчивым (расходящимся), а система неработоспособной.
4. Комбинированный принцип управления
| |||
Рис. 2.7
сложность.
Декомпозиция общей цели управления. Частные задачи управления
Если проанализировать действия человека-оператора при решении задачи управления, то можно из общей задачи (общей цели) управления выделить частные задачи (цели):
1. Поддержание выходных переменных ОУ на их заданных значениях – это задача регулирования.
2. Приспособление в процессе управления ОУ к его изменяющимся свойствам – это задача адаптации.
3. Обеспечение наилучших (оптимальных) в определенном смысле режимов работы ОУ – это задача оптимизации.
4. Изменение общего состояния оборудования при пусках, остановах, в частности, при возникновении аварийных ситуаций – это логическое управление.
Дата добавления: 2015-05-30; просмотров: 878;