Передаточная и весовая матрицы

 

Наряду с переходной матрицей состояния при описании и исследовании линейных многомерных систем находят применение матричные аналоги обычных передаточных функций одномерных систем.

Применим к уравнениям (8.27) преобразование Лапласа, полагая x(0) = 0, тогда получим , или, исключая из уравнений вектор , получим

. (8.38)

 

Передаточной матрицей (матричной передаточной функцией) будем называть матрицу размерности , связывающую изображение вектора входа и вектора выхода .

Элементами передаточной матрицы являются обычные скалярные передаточные функции, связывающие i-й выход с j-м входом при условии, что все остальные входы равны нулю. Передаточная функция есть отношение двух полиномов относительно s. Полином знаменателя является для всех одним и тем же и равен (степень его n), а полиномы числителя будут степени не выше (n – 1).

В уравнении (8.33) будем полагать . Внесем матрицу С под знак интеграла и запишем это уравнение в виде

 

. (8.39)

 

Матрицу размерностью будем называть весовой матрицей (импульсной переходной матрицей).

Смысл её такой же, как и у весовой функции скалярной системы. Элементы матрицы являются скалярными весовыми функциями. Если j-й вход , а остальные входы равны нулю, то .

Передаточная и весовая матрицы связаны между собой преобразованием Лапласа:

, . (8.40)

Частотные характеристики системы в многомерном случае не нашли широкого применения. Хотя формально сделав в замену , можно ввести аналогичные понятия и рассматривать обычных скалярных частотных характеристик .

Если уравнения (8.27) описывают одномерную систему, то , , . В этом случае , w(t) = CФ(t)B будут скалярными функциями.

Пример 8.8. Рассмотрим систему, имеющую два входа и один выход:

, , .

В примере 8.7 найдена матрица [sEA]–1. Используя выражение
W(s) = C[sEA]–1B, нетрудно получить передаточную матрицу размерностью 1×2 . Весовая матрица будет иметь вид .








Дата добавления: 2015-05-26; просмотров: 1069;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.005 сек.