Система УП-Д с нелинейной обратной связью по моменту.
Пусть требуется ограничить момент, развиваемый двигателем, некоторой предельной величины Мпред.. В системе УП-Д эту задачу можно решить, снижая ЭДС преобразователя при достижении моментом величины Мпред. Как уже было показано выше, эта операция выполняется автоматически, если использовать соответствующую обратную связь. В данном случае целесообразно использовать обратную связь по моменту или по току, который ему пропорционален (Ф = const), причем эта связь должна вступать в действие лишь при достижении током некоторого заданного значения. Такие обратные связи называют нелинейными или связями с отсечкой. Простейшая схема системы УП-Д с отрицательной обратной связью по току с отсечкой показана на рис. 3.22,а.
а) б)
Рис. 3.22. Схема (а) и характеристики (б) электропривода постоянного тока с отрицательной обратной связью по току с отсечкой
На вход управляемого преобразователя при I < Iпред поступает лишь сигнал задания, поскольку сигнал обратной связи по току заперт вентилем В (IRос < Uоп). При достижении моментом величины Мпред отрицательная обратная связь по току начинает действовать, т.е.
Uвх = Uз - aI,
благодаря чему снижается Еп и рост момента ограничивается. Изменением Uз можно установить требуемую характеристику - рис. 3.22,б, а изменением Uоп - задать нужный предельный момент.
Дата добавления: 2015-05-19; просмотров: 621;