Решение уравнения движения при линейно изменяющемся динамическом моменте

(линейно).

Двигатель постоянного тока с независимым возбуждением (ДПТ НВ) приводит в движение поршневой или грузоподъёмный механизм.

При решении используют: электромеханическую постоянную времени, в течение которого ЭП с моментом инерции разгоняется до угловой скорости - идеализированного Х.Х. под действием электромагнитного момента равного критическому: .

(87)

Тогда, с учётом введения в уравнение движения уравнение движения будет иметь вид:

(88)

Решение уравнения (88) имеет вид экспоненты:

(89)

Определение постоянной для АД производится:

(по паспортным данным) (90)

Для ДПТ НВ так же по паспортным данным двигателя и величине , включённого в цепь якоря:

(91)

Зная величину постоянной и величину начальной, конечной и установившейся скорости при переходном процессе, можно определить длительность переходного процесса:

(92)