УПРАВЛЕНИЕ РУЛЯМИ

 

Управление рулями осуществляется трехканальными необратимыми приводами, которые питаются от трех независимых гидросис­тем. Подключение гидропитания к рулевым приводам производится тремя выключателями «Бустерное управление», которые расположены на верхнем электрощитке слева. Во включенном положе­нии выключатели «Бустерное управление» закрываются колпачком.

 

Управление рулем высоты

Система управления рулем высоты предназначена для штур­вального и автоматического управления самолетом в вертикаль­ной плоскости (рис. 19). Система состоит из двух колонок, двух рулевых приводов РП-56 (13), двух пружинных загружателей 1,2, механизма эффекта триммирования МЭТ-4Б (3), проводки управления, дифференциальной качалки 12, рулевого агрегата PA-56B-l(11), датчиков ДПС-l (5), ДПС-2 (6), БДГ-26 (8) и блоков системы АБСУ-I54.

 

 

Рис. 19. Блок-схема штурвального управления рулем высоты:

l-взлетно-посадочный пру­жинный загружатель; 2-попетный пружинный загружа­тель; 3-мехаиизм эффекта триммирования МЭТ-4Б; 4 -переключатель механизма МЭТ-4 Б; 5-строенный дат­чик положения ДПС-l; 6-­датчик ДПС-2: 7-блок штур­вального управления БШУ-l; 8-блок демпфирующих ги­роскопов БДГ-26; 9-выключателъ «Продольная управ­ляемость». 10~блок автопилота БАП-l-l; 11-рулевой агрегат РА-56В-1; 12-дифференциалъная качалка; 13-­рулевой привод; Хв -сигнал механики; ∆δв сигнал отклонения РВ от РА-56В; ∆Хб -сигнал автоматики; δв -снгнал отк­лонения РВ; ω –снгнал угловой скорости относительно поперечной оси­

 

 

В штурвальном режиме управления руль высоты отклоняется пропор-ционально алгебраической сумме двух перемещении от колонки и от агрегата РА-56В- 1. Суммирование этих перемещений осуществляется на дифферен-циальной качалке, причем перемещения, выдаваемые рулевым агрегатом, :не передаются на командные рычаги пилотов. Агрегат РА-56В-1 является трехканальным элекгрогидравлическим рулевым агрегатом, который питается от трех независимых гидросистем. Выключатели гидропитания подканалов

РА-56В-1 расположены на приборной доске бортинженера. В продольном канале режима штурвального управления АБСУ-I54 улучшает характеристики устойчивости и управляемости самолета. Сигналы управляемости снимаются с датчиком ДПС-I и ДПС-2 (датчики положения строенные). Сигналы устойчивости снимаются с блока демпфирующих гироскопов БДГ-26.

Датчик ДПС- 1 выдает сигналы, пропорциональные перемещению штока МЭТ-4Б МЭТ-ЧУ (3), Хб (сигнал балансировки), дат­чик ДПС-2 - сигналы, пропорциональные отклонению колонки от балансировочного положения в процессе управления пилотом. Умножение сигналов ДПС-I осуществляется в ДПС-2. Сигналы с ДПС-2 подаются в блок штурвального управления БШУ-I (7), где преобразуются и подаются в блок автопилота БАП-I-I (10), сум­мируются с сигналами демпфера, снятыми с БДГ-26, и подаются на подканалы сервопривода СП-l Г рулевого агрегата РА-56В-1 (11) канала тангажа.

Штоки подканалов РА-56В-I (11) перемещают траверсу. Траверса РА-56В-I передает движение на дифференциальную качалку 12, где про изводится алгебраическое суммирование сигнала от колонки и от PA-56B-l.

Сигналами с датчика ДПС-I и ДПС-2 подбирается коэффициент передачи от колонки на руль высоты при каждом балансировочном положении самолета в продольном канале, т. е. сигнал управляемости обеспечивает требуемый расход колонки на единицу перегрузки. В случае отказа блока БШУ-I (загорается табло «Продольная управляемость») сигналы продольной управляемости не­обходимо отключить выключателем «Продольная управляемость» на приборной доске бортинженера. При этом отключаются сигналы с ДПС-I и ДПС-2. Управление самолетом в продольном канале будет осуществляться от колонки, а АБСУ-I54 будет работать как демпфер рыскания в продольном канале.

В режиме автоматического управления в продольном канале руль высоты управляется только от РА-56В-1. В зависимости от включенного режима системы АБСУ-I54 в продольном канале сигналы с соответствующих датчиков будут подаваться в блок автопилота БАП-I-I (10), если самолет уйдет от стабилизируемого параметра. Эти сигналы будут суммироваться с сигналами демп­фера и подаваться на подканалы сервопривода агрегата PA-56B-l, который через дифференциальную качалку переместит руль высо­ты (РВ). РВ отклонится и приведет самолет на стабилизируемый параметр (рис. 20).

При изменении центровки самолета (выработка топлива, выпуск и уборка механизации, изменение скорости полета) изменится угол тангажа, т. е. появится статическая ошибка тангажа. Сигнал ошибки тангажа подается на РА-56В-1 и устройство автоматического триммирования (УАТ) 3. УА Т выдает сигнал на 1 под­канал МЭТ-4Б (МЭТ-4У), который переместит тягу управления

 

 

 

Рис. 20. Упрощенная блок­ схема управления pyлeм вы­соты в автоматическом режиме:

 

1-пружинный загружатель: 2-механизм эффекта триммирова­ния МЭТ-4Б; 3-устройство авто­матического триммирования; 4­-дифференцнальная качалка; 5­-рулевой привод; б-мало-габарит­ная гировертикаль: 7-пульт уп­равления; 8-вычислитель кор­ректора высоты; 9-блок демп­фирующих гироскопов; 10-блок автопилота БАП-l-l; 11-рулевой агрегат PA-56B-l; υ-сигнал тан­гажа; γ-сигнал крена; γ зад-­сигнал от рукоятки «Спуск­ -Подъем; ∆H -сигнал отклоне­ния от стабилизатора высоты; ωz- сигнал угловой скорости; ∆δв-сигнал агрегата PA-56B-l.; δв-угол отклонения РВ

 

 

руля высоты, а, следовательно, руль высоты и колонку в новое ба­лан-сировочное положение. Таким образом, осуществляется автотриммирование в продольном канале режима автоматического управления. При отказе 1 под-канала МЭТ-4Б (МЭТ-4У) автоматически включается II подканал и система автотриммирования продолжает работать. При отказе обоих подканалов автотриммирования режим автоматического управления продольного канала отключается системой контроля АБСУ-154. Дальнейшее управле­ние рулем высоты будет осуществляться в режиме штурвального управления.

 

2. Управление элеронами

Система управления элеронами предназначена для штурвально­го и автоматического управления самолетом в боковой плоскос­ти (рис. 21).

Система состоит из штурвала, рулевого привода РП-55 (8), пружинного загружателя 1 проводки, механизма триммерного эффекта, рулевого агрегата РА-56В-1 (5), датчиков и блоков АБСУ-154.

В режиме штурвального управления элероны и элероны-интерцепторы отклоняются пропорционально алгебраической сумме сиг­налов от штурвала и

 

 

Рис. 21. Блок-схема управления элерона­ми в штурвальном режиме:

l- пружинный загружа­тель; 2-строенный дат­чик положения ДПС-2; 3-блок штурваль-ного уп­равления БШУ-I; 4-блок автопилота БАП-I-l; 5­ рулевой агрегат крена РА-5б B-I; 6- блок демп­фирующих гироскопов крена БДГ-26; 7 - диф­ференциальная качалка; 8- рулевой привод; Хэ- сиг­нал механического уп­равления; ∆Хэ.- сигнал управляемости; ∆δэ-сиг­нал от-клонения элеронов; ωу – сигнал угловой скорости относительно вертикальной скорости

 

от PA-56B-I, которые суммируются на диф­ференциальной качалке 7. Система АБСУ-154 улучшает управляемость и устойчивость самолета. Сигналы, пропорциональные отклонению штурвала, снимаются с ДПС-2 и подаются в блок штурвального управления БШУ-I (3), сигнал блока 3 суммируется с сигналом демпфера с БДГ-26 (6) в блоке автопилота и подается на сервопривод подканалов агрегата Ра- 56В-1 (5). Траверса РА-56В-1 выдает перемещение на дифференциальную качалку, где сигнал от агрегата РА-56В-1 складывается с сигналом от штурвала.

Система АБСУ-154 в режиме штурвального управления уменьшает рас-

 

 

 

Рис. 22. Блок-схема уп­равления элеронами в автоматическом режиме: l- малогабаритная гировертикаль МГВ; 2-точная курсовая система ТКС-П2; 3­- пульт управления: 4- блок автопилота БАП-I-I; 5- ру­левой агрегат РА-56-1; 6- ­диффереищиальиая качалка: 7-рулевой привод; 8-блок БДГ-26; νтек -сигнал текущего крена; ψ тек - текущего курса; ν зад - сигнал заданного крена от ру­коятки «Разворот»; ∆δэ -­сигнал иа дифференциаль-­ ную качалку от РА-5б-I; δэ - угол отклонения эnеронqв; ω х - сигнал угловой скоро­сти относительно продольной оси.

 

ход колонки и устраняет рыскание самолета относительно продольной оси.

В режиме автоматического управления элероны управляются только от РА-56В-l. В зависимости от включенного режима АБСУ 154 в канале крена агрегат РА-56В-l отклоняет элероны пропорционально сигналам от соответ-ствующих датчиков (рис. 22).

 

3. Управление рулем направления

Система управления рулем направления предназначена для штурвального и автоматического управления самолетом по курсу. Система состоит из педалей 3 (рис.23), жесткой проводки, рулевого привода РП-56 (5), пружинных загружателей 1 и 2, рулевого агрегата РА-Б6В-l (3), датчика блока БДГ-26 (1)

 

Рис. 23, Блок-схема управления рулем направления без системы АБСУ154:

-взлетно-посадочный пружинный загружатель; 2-полетный пружинный загружа­тель; 3-педали; 4-диффе­ренциальная качалка; 5-рулетный пружинный загружа­тель; 3-педали; 4-диффе­ренциальная качалка; 5-ру левой привод РП-56

 

 

(рис. 24) и бло­ков АБСУ-154.

В режиме штурвального управления перемещение РН paвно алге-браической сумме сигналов от педалей и от РА-56В-l, кoтopые суммируются на

 

 

Рис. 24. Блок-схема уп­равления рулем направ­ления в автоматическом режиме:

-блок демпфирующих гироскопов БДГ-26 курса; 2­ -блок автопилота БАП-l - l; 3­- рулевой агрегат PA-56B-l; 4-дифференциальная качал­ка; 5-рулевой привод РП-56

 

дифференциальной качалке. На агрегат PA-56B-l воздействуют только сигналы демпфера с БДГ-26. Поэтому АБСУ-154 в канале курса выполняет роль демпфера рыскания относи­тельно вертикальной оси.

В режиме автоматического управления руль направления управляется так же, как и в штурвальном режиме, только отсутствует перемещение от педалей.

В штурвальном и автоматическом режимах управления осуще­ствляется автоматический контроль РА-56В-1.

Если загорается красное табло «Демпфер крен» или «Демпфер курс», или «Демпфер тангаж» на средней приборной доске, то это значит отказал соответствующий РА-56В-1 и управление данным

 

 

Рис. 25. Блок-схема уп­равления рулем высоты без системы АБСУ-154

l-взлетно-посадочный пру­жинный загружатель; 2-по­летный пружинный загружа­тель; 3-дифферепциальная качалка; 4-рулевой привод РП-56

 

рулем будет только от рычага управления без АБСУ-154, т. е. на золотник рулевого привода перемещение передается только через механические тяги (рис. 25,26).

 

 

Рис. 26. Блок-схема уп­равления элеронами без системы АБСУ-154

-пружинный загружатель; 2-дифференциальнаи качал­ка: 3-рулевой привод РП-~7

 








Дата добавления: 2015-05-05; просмотров: 3028;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.026 сек.