Коррекция с помощью интегро-дифференцирующих устройств.

Коррекцию интегро-дифференцирующими звеньями применяют в тех случаях, когда необходимо, не уменьшая запаса устойчивости, увеличить частоту среза и полосу пропускания системы за счет введения ограничения по фазе и увеличения коэффициента усиления на высоких частотах, а также уменьшить ошибки в установившемся режиме увеличивая коэффициент усиления на низких частотах.

Примером интегро-дифференцирующего звена может служить схема из RC-цепей (рисунок 8.8, а), для которой:

, (8.7)

где Т₁=R₁×C₁; T₂=R₂×C₂;

;

.

Амплитудно-фазовая частотная характеристика:

. (8.8)

имеет форму окружности с центром, расположенном на расстоянии от оси ординат (рисунок 8.8, б):

;

Окружность имеет радиус

,

где ; .

При изменении v в диапазоне конец вектора скользит по полуокружности, расположенной под действительной осью, и контур вносит отставание по фазе. При дальнейшем увеличении частоты от до ¥ вектор скользит по полуокружности, расположенной над осью абсцисс (рисунок 8.8).

Рисунок 8.8 Интегро-дифференцирующий RC-контур и его характеристики:

а – контур; б – АФЧХ; в – ЛЧХ

Рисунок 8.9 ЛАХ системы при коррекции с помощью интегро-дифференцирующих устройств