Основные термины и определения автоматизированных производств
Разработка автоматизированных производств, отдельного автоматизированного оборудования осуществляется на базе теории автоматического управления - ТАУ.
ТАУ- это совокупность методов испециального математического аппарата, позволяющих спроектировать работоспособную промышленную систему автоматического управления (САУ), отвечающую требованиям по качеству её работы.
При описании отдельных элементов ТАУ и системы в целом применяется определенная терминология.
САУ- система автоматического управления- совокупность технических средств по управлению величиной регулируемого параметра, в которой вычислительные и логические операции осуществляются с помощью специального технического устройства - автоматического регулятора, программируемого контроллера или компьютера. Основной частью (узлом, элементом) САУ является объект управления.
Объект управления- это техническая установка, оборудование (отжимной пресс, выпарная установка, автоклав идр.) или технологическая цепь установок, физико-химических процессов (нагрев, охлаждение, хранение, смешивание и т.д.), в которой управляют (регулируют) с помощью специальных технических средств.
Технологические параметры- это физико-химические величины, характеризующие состояние технологического процесса в объекте управления. Например: температура, давление, скорость вращения и др.
Регулируемый параметр- это технологический параметр, величиной которого управляют с помощью специальных технических средств. Число регулируемых параметров, как правило, значительно меньше общего числа технологических параметров.
Параметры состояния объекта- выходные величины, объективные показатели объекта в заданный момент времени, измеряемые в определенных физических (температура, кило граммы и др.) или относительных (доли, проценты, баллы и т.п.) j единицах.
Управление объектом- это процесс воздействия на объект с целью достижения показателей состояния заданных значений в определенный момент времени.
Цель управления- достижение необходимого состояния объекта, заданного величинами его параметров, например, температуры при варке сырья или влажности продукта в процессе, хранения. Цель управления в данный момент времени считается достигнутой, если достигнуты заданные значения параметров состояния объекта управления.
Система ручного регулирования (СРР)- это совокупность технических средств по управлению величиной регулируемого параметра, в которой вычислительные и логические операции осуществляются человеком-оператором.
Воздействия- факторы, изменяющие течение технологического процесса в объекте управления. Они могут быть возмущающие и управляющие.
Возмущающие воздействияносят случайный, трудно предсказуемый характер. Например, температура наружного воздуха, колебания напряжения в электросети и др.
Управляющие воздействия- это воздействия на объект управления, организуемые техническим устройством или человеком- оператором с целью компенсации влияния возмущающих воздействий.
Сигналы- совокупность потоков энергии или вещества, поступающих или выходящих из объекта управления, возмущающие и управляющие воздействия, а также регулируемый параметр.
По направлению различают входные и выходные сигналы объекта управления. Воздействия, возмущающие и управляющие, будут входными сигналами для объекта управления.
Регулируемый параметр в ТАУ всегда принимают за выходной сигнал объекта управления, даже если он физически никуда за пределы объекта не выходит. Например, температура в топке котла, уровень материала в бункере, напряжение на обмотках электродвигателя и др.
В ТАУ любой сложности объект изображают в виде простого прямоугольника
Основой управления является переработка информации о состоянии объекта в соответствии с целью управления.
Управление может осуществляться человеком или специальным техническим устройством.
Управление, осуществляемое без участия человека, называется автоматическим, с участием человека - автоматизированным.
Уровень автоматизации производственного процесса - отношение количества автоматизированных операций Na к общему их количеству N
α= Na / N
Величина уровня автоматизации зависит от типа производства. В единичном производстве она не превышает 0,2, в массовом - приближается к 0,8 и выше.
Дата добавления: 2015-04-21; просмотров: 2208;