Основные технические данные. Диапазон измеряемых высот, м

Диапазон измеряемых высот, м .... 0—750 Погрешность измерения истинной высоты полета для 95% измерений по указателю на высотах:

от 0 до 10 м, м ....................................... ±0,8

от 10 до 750 м, %..................................................... 8

Погрешность сигнализации опасной высоты (от­носительно показаний указателя высоты) на высотах:

от 2 до 10 м, м.......................................................... ±0,5

от 10 до 750 м, %..................................................... ±5

Диапазон частот передатчика, МГц .... 4200—4400

Выходная мощность передатчика, Вт, не менее 0,4

Потребляемая мощность. Вт:

от сети постоянного тока напряжением 27 В,

не более....................................................................... 10

от сети переменного тока напряжением 115 В, частотой 400 Гц, не более ..... 95

Масса комплекта, кг, не более......................................... 10

Принцип работы радиовысотомера. Радиовысотомер РВ-5 представляет собой радиолокационную станцию непрерывного излучения с частотной модуляцией. Он состоит из канала из­мерения высоты, канала автоматической постоянной подстрой­ки радиовысотомера, устройств встроенного контроля и индика­ции сигналов, узла питания. Структурная схема радиовысото­мера представлена на рис. 122. Канал измерения высоты состо­ит из : антенны АР5-1 (приемной и передающей), генератора СВЧ, высокочастотной головки ВЧ-5 с входящим в нее пред­варительным усилителем разностной частоты, усилителя разно­стной частоты УРЧ-5, блока измерения.

Частотно-модулированные колебания высокой частоты в ди­апазоне 4200—4400 МГц поступают от генератора СВЧ через ферритовый вентиль на передающую антенну и излучаются по направлению к земной поверхности. Отраженные от земной по­верхности высокочастотные колебания поступают в приемную антенну и через ферритовый вентиль подаются на балансный смеситель блока ВЧГ-5. Одновременно на балансный смеси-

тель подается часть мощности от генератора СВЧ. Этот сигнал является гетеродинным и определяет режим работы смесителя.

В балансном смесителе гетеродинный и отраженный сигна­лы смешиваются, выделяется сигнал разностной частоты, кото­рый усиливается предварительным усилителем (ПУРЧ-5) и по­дается на усилитель разностной частоты УРЧ-5, осуществляю­щий фильтрацию полезного сигнала для уменьшения влияния шумов и паразитных сигналов на измерительный блок. Филь­трация сигнала осуществляется с помощью дискретно пере­ключаемых фильтров. Усиленный до необходимого значения сигнал разностной частоты через устройство заграждения шу­мов измерительного блока БИ-5 поступает на счетчик, где пре­образуется в ток, прямо пропорциональный частоте, и далее в усилитель постоянного тока (УПТ), выходное напряжение ко­торого пропорционально частоте (высоте полета самолета).

Напряжение с выхода усилителя постоянного тока измери­тельного блока подается на указатель для визуальной индика­ции высоты. Для уменьшения погрешности прибора вследствие нестабильности полосы частотной модуляции применен канал автоматической подстройки радиовысотомера, который состоит из следующих узлов и блоков: направленного ответвителя и кольцевого балансного смесителя канала автоматической под­стройки; линии эталонной задержки и усилителя низкой час­тоты канала автоматической подстройки; блока автоматиче­ской подстройки радиовысотомера.

Принцип действия канала автоматической подстройки за­ключается в поддержании постоянной частоты биений сигнала, полученного после преобразования (балансным смесителем) сигнала, задержанного в эталонной линии задержки с эквива­лентом высоты 15 м, и гетеродинного сигнала, подаваемого от генератора СВЧ. С выхода смесителя сигнал поступает на уси­литель. Усиленный сигнал частоты контроля (автоподстройки) подается на ограничитель блока БА-5, а затем на счетчик, где преобразуется в ток, пропорциональный частоте контроля, ко­торый поступает на вход УПТ блока автоматической подстройки БА-5. Одновременно на вход УПТ подается опорный ток, про­порциональный эквиваленту высоты линии задержки (15 м). Вы­ходное напряжение усилителя постоянного тока, обусловленное разностью опорного тока и тока счетчика, подается в качестве управляющего на модулятор, изменяет амплитуду импульсов ча­стоты модуляции. Модулятор управляется генератором основ­ной частоты модуляции, который представляет собой мультиви­братор частоты 150 Гц. Прямоугольные импульсы частоты мо­дуляции подаются на стабилизатор-интегратор, где преобразу­ются в импульсы треугольной формы, которые обеспечивают модульные частоты генератора СВЧ.

Амплитуда импульсов частоты модуляции зависит от выход­ного напряжения УПТ блока БА-5, которое, в свою очередь,

зависит от напряжения рассогласования опорного блока и тока счетчика частоты контроля, поэтому все изменения постоянной радиовысотомера будут компенсироваться изменением амплиту­ды импульсов частоты модуляции. Величина постоянной радио­высотомера будет определяться только длиной линии задержки и опорным током, которые выбраны достаточно стабильными. Устройство встроенного контроля и индикации сигналов ра­диовысотомера состоит из блока контроля БК-5, указателя вы­соты УВ-5 и устройства звукового сигнала опасной высоты. Блок контроля БК-5 осуществляет непрерывный контроль ам­плитуды сигнала разностей частоты на выходе блока УРЧ-5 и непрерывный контроль за полосой частотной модуляции гене­ратора СВЧ по выходному напряжению усилителя постоянного тока БА-5.

Если амплитуда импульсов достаточна для нормальной ра­боты блока измерения БИ-5, амплитудное устройство контроля выдает сигнал, свидетельствующий об исправной работе радио­высотомера, а БК-5 выдает на выход радиовысотомера сигнал исправности в виде напряжения +27 В. Сигнал исправности выдается с задержкой около 3 с после установления нормаль­ного режима работы радиовысотомера. Уменьшение амплитуды сигнала разностной частоты, вызванное появлением отказа од­ного из блоков или приборов радиовысотомера (передатчика, модулятора, антенн, УРЧ-5, кабелей и т. д.), приводит к сраба­тыванию амплитудного устройства контроля, которое выдает сигнал отказа. Этот сигнал поступает в БИ-5, затем на цепи задержки, которые выдают сигнал отказа на выход радиовы­сотомера и в указатель высоты для световой индикации отка­за и увода стрелки указателя за затемненный сектор.

Указатель УВ-5 служит для визуального отсчета высоты полета самолета. На него из приемо-передатчика подаются пи­тающие напряжения и сигнал текущей высоты в виде постоян­ного напряжения, прямо пропорционального высоте. Для пре­образования данных о высоте в угол поворота стрелки в указа­теле высоты применена потенциометрическая следящая система.

Напряжение обратной связи, снимаемое с потенциометра, сравнивается в модуляторе с выходным напряжением высоты. Разностный сигнал является сигналом рассогласования, кото­рый после преобразования его в переменный и усиления по на­пряжению и мощности усилителем переменного тока управляет исполнительным двигателем. Двигатель вращает ось потенцио­метра обратной связи и жестко связанную с ним стрелку указа­теля высоты до установления равенства напряжения обратной связи, снимаемого с потенциометра, и напряжения текущей вы­соты. Указатель высоты обеспечивает установку, выдачу и све­товую индикацию сигнала опасной высоты, а также световую индикацию сигнала отказа.

В приемопередатчике имеется схема выдачи звукового сиг­нала опасной высоты. При пролете опасной высоты сверху вниз с указателя высоты выдается сигнал опасной высоты в виде напряжения 27 В, которое включает реле времени устройства звуковой сигнализации. Звуковой сигнал выдается в виде пере­менного напряжения частоты 400 Гц в течение 3—9 с. В при­емопередатчике имеется узел питания, который состоит из вы­соковольтного, низковольтного и накального трансформаторов, выпрямителей, фильтров и стабилизаторов.

Для проверки функционирования и калибровки радиовысо­томера в полете и на земле предусмотрено встроенное устрой­ство тест-контроля. При нажатии кнопки «Контроль» указате­ля высоты на вход измерительного блока подается сигнал с частотой контроля с выхода усилителя низкой частоты канала автоматической подстройки. При этом стрелка указателя высо­ты должна установиться в пределах контрольного сектора шка­лы 15± 1,5 м.

Работа с радиовысотомером РВ-5 производится в следую­щем порядке:

включить автоматы защиты сети «РВ» и «ПО-250», уста­новленные на левом электрощптке. После прогрева стрелка указателя высоты УВ-5 установится па нулевую отметку с точ­ностью ±0,5 м (время прогрева в нормальных условиях 3 мин, в условиях пониженной температуры 10—15 мин);

установить ручкой «Установка высот» опасную высоту на указателе высоты. При этом индекс опасной высоты (треуголь­ник желтого цвета) установится против деления шкалы указа­теля, соответствующего опасной высоте (при снижении самоле­та до опасной высоты на указателе высоты должна загореться лампа желтого цвета, встроенная в ручку «Устан. высот.». Лам­па горит все время, пока самолет находится на опасной высоте или ниже ее. Одновременно со световым сигналом при прохож­дении опасной высоты в телефонах пилота в течение 3—9 с слышится прерывистый звуковой сигнал частотой 400 Гц);

калибровка радиовысотомера проверяется с помощью кноп­ки «Контроль». Калибровка радиовысотомера считается нор­мальной, если при нажатой кнопке радиовысотомер отрабаты­вает высоту в пределах контрольного сектора шкалы 15±1,5 м (при загорании красной лампы показание радиовысотомера не­верно);

выключение радиовысотомера произвести автоматом защи­ты сети с надписью «РВ».

Работа с радиовысотомером в полете не требует проведения каких-либо подстроек и регулировок его блоков. Пилот должен помнить следующее:

радиовысотомер выдает данные об истинной высоте с по­грешностью, заданной тактико-техническими данными, только при горизонтальном полете и при углах крена и тангажа са-

молета не более 15°. При больших углах погрешность измере­ния высоты увеличивается вследствие влияния наклонной даль-, ности. При углах крена и тангажа свыше 30° радиовысотоме­ром пользоваться не рекомендуется;

при проверке радиовысотомера в режиме «Контроль» мак­симальное время по указателю высоты, определяемое временем прохода стрелки указателя высоты от последнего деления в конце рабочего диапазона до деления 15 м и обратно, около 20 с;

при высоте полета, превосходящей рабочий диапазон на ука­зателе высоты, должна загореться лампа красного цвета, а стрелка должна находиться за темным сектором шкалы;

после окончания полета необходимо своевременно информи­ровать наземный обслуживающий персонал о качестве работы радиовысотомера в полете.

При полетах на малых высотах над толстым слоем льда и снега радиовысотомер может измерять высоту с большой ошиб­кой, так как измерение высоты может происходить от нижней кромки ледяного и снежного покрова. Истинная высота изме­ряется только при полетах над влажным или мокрым льдом или снегом. Радиовысотомер не показывает отдельные высо­кие предметы. При полете над лесным массивом он покажет высоту над кронами деревьев. Самые точные показания радио­высотомер дает только в горизонтальном полете. При полетах над горной местностью, когда резкие изменения высоты могут превысить диапазон измеряемых высот, радиовысотомером пользоваться не рекомендуется.

Проверка радиовысотомера на земле заключается в следую­щем: включить бортовое или аэродромное питание, автоматы защиты сети «РВ» и «ПО-250», установленные на левом элек­трощитке. После прогрева радиовысотомера должна погаснуть красная лампа отказа и стрелка указателя должна установить­ся на нуль. Если показание радиовысотомера не равно нулю, то ручкой «Устан.— 0» установить стрелку указателя высоты на нуль.

Проверка радиовысотомера в режиме «Кон­троль»: нажать кнопку «Контроль» на указателе высоты и не отпускать ее (при этом стрелка указателя высоты должна по­казать высоту 15±1 м); отпустить кнопку «Контроль» (стрел­ка указателя высоты должна показать 0±0,8 м).

Сигнализацию опасной высоты проверить следу­ющим образом: установить ручкой «Устан. высот» на указателе высоты индекс опасной высоты против деления 8 м (при этом должна гореть лампа желтого цвета в ручке «Устан. высот»); включить автомат защиты сети СПУ, установленный на левом электрощитке, и надеть авиагарнитуру; нажать кнопку «Кон­троль» на указателе высоты и не отпускать ее (стрелка ука­зателя высоты должна показать высоты в пределах 15±1 м, а

желтая лампа должна погаснуть): отпустить кнопку «Кон­троль». При этом стрелка указателя высоты начнет двигаться к нулю. В момент прохождения стрелкой индекса опасной вы­соты должна загореться лампа сигнализации опасной высоты желтого цвета, одновременно в шлемофоне должны быть слыш­ны в течение 3—9 с непрерывные звуковые сигналы. Лампа сигнализации опасной высоты должна гореть все время, пока стрелка указателя будет ниже индекса опасной высоты. После этого выключить автоматы защиты сети СПУ, РВ, ПО-250.