Качество. Прямые и косвенные оценки качества

Устойчивость является необходимым, но недостаточным условием технической пригодности системы. Кроме устойчивости к переходному процессу предъявляют требования, определяющие его качественные показатели. Под качеством процесса управления понимают дополнительные требования, предъявляемые к переходному процессу в системе. Эти требования связаны с запасами устойчивости, колебательными явлениями, точностью регулирования, быстродействием. Все оценки качества делят на: прямые и косвенные. Качество процесса регулирования, как правило оценивают по ее переходной функции.

Прямые – получают как результат непосредственного решения уравнения движения или экспериментально, полученным переходным характеристикам. Косвенные оценки качества получают, используя дополнительные зависимости, между качественными показателями и некоторыми расчетными характеристиками системы. Например: используя связь показателей качества с распределением корней характеристического уравнения.