Одноковшовые строительные экскаваторы 2 страница

Рис. 28. Рабочее оборудование обратной лопаты

Основная 1 и удлиняющая 6 части составной стрелы соединены шарниром и тягой 7, установкой которой в различные положения на удлиняющей части достигается изменение длины стрелы. На основную часть стрелы устанавливают оборудова­ние прямой лопаты, грейфера и погрузчика. При работе вблизи фундаментов зданий и других сооружений, а также при копании траншей, ось которых не совпадает с продольной осью экскаватора, в оборудовании обратной лопаты применяют специальную промежуточную вставку 9 (рис. 28, б), позволяющую устанавливать рукоять 5 с гидроцилиндром под углом в плане к продольной оси стрелы 1. Вставка обеспечивает смещение оси копания до 1,5 м относительно продольной оси машины. Оборудование со смещенной осью копания является одним из преимуществ гидравлических экскаваторов.

Прямая лопата с поворотным ковшом широко применяется на экскаваторах 4...6-й размерных групп и предназначена для разработки грунта как выше (преимущественно), так и ниже уровня стоянки машины, а также для погрузочных работ.

Оборудование прямой лопаты включает (рис. 29) стрелу 1, рукоять 2, ковш 3 и гидроцилиндры 4, 5, 6 подъема стрелы, поворота рукояти и ковша. Копание грунта осуществляется поворотом руко­яти и ковша, движущегося от машины в сторону забоя. Толщину стружки регулируют подъемом или опусканием стрелы. При разгрузке ковш поворачивают гидроцилиндром 4. Прямой лопа­той с поворотным ковшом можно производить планирование и зачистку основания забоя.

Погрузчик применяют для погрузки сыпу­чих и мелкокусковых материалов выше стоянки экскаватора, разработки и погрузки в транс­портные средства (или отсыпки в отвал) грунтов I…II категорий, а также планировочных работ на уровне стоянки машины. Вместимость ковша погрузчика в 1,5...2 раза больше вмести­мости ковша обратной лопаты, что значительно повышает производительность экскаватора при использовании его на погрузочных работах.

Рис. 29. Рабочее оборудование прямой лопаты

Рис. 30. Рабочее оборудование погрузчика

Рис. 31. Рабочее оборудование грейфера

В комплект погрузочного оборудования (рис. 30) входят: стрела 1, рукоять 4, тяга 3, ковш 6 и гидроцилиндры 2, 5, 7 подъема стрелы, поворота рукояти и ковша. Кинематическая схема погруз­чика обеспечивает горизонтальное движение ковша от экскаватора при внедрении его в грунт или штабель материала и планировочных работах. После внедрения в разрабатываемый материал возможен поворот ковша для лучшего его заполнения гидроцилиндром 7, которым поворачи­вают поднятый на заданную высоту ковш при разгрузке.

Грейфер применяют для рытья котлованов, траншей, колодцев и при погрузочно-разгру­зочных работах. Особенно эффективно использо­вание такого оборудования при копании глубоких выемок, а также в стесненных условиях. На гидравлических экскаваторах устанавливают жестко подвешенные грейферы, у которых необходимое давление на грунт при врезании создается принудительно с помощью гидроцилиндров рабочего оборудования. Это позволяет эффективно разрабатывать плотные грунты независимо от массы грейфера. Грейфер шарнир­но крепят к рукоятке обратной лопаты вместо ковша таким образом, что возможно его продольное и поперечное раскачивание.

Оборудование грейфера (рис. 31) состоит из составной стрелы 1 и рукояти 3 с гидроцилиндра­ми 2, 7, используемых от обратной лопаты, двухчелюстного грейферного ковша 6 с гидро­цилиндрами 5 для замыкания и открывания челюстей и механизмом 4 поворота ковша в плане. Челюсти ковша в исходном положении раскрыты. Наполнение его происходит при смыкании челюстей гидроцилиндрами 5. Необходимое напорное усилие создается опусканием стрелы. Разгружают ковш размыканием челюстей. Для глубокого копания колодцев до 30 м, траншей и котлованов в оборудовании грейфера использу­ют удлиняющие промежуточные вставки.

Лекция 9. Грейферное оборудование экскаватора на напорной штанге. Оборудование рыхлителя и гидромолота

Грейферное оборудование на напорной штанге (рис. 32) применяется для разработки узких и глубоких (до 20м) траншей с вертикальными стенками в грунтах I...IV категорий с каменистыми включениями размером до 200мм при возведении подземных сооружений способом «стена в грунте», а также для разработки выемок под сваи в промышленном, городском и сельском строи­тельстве.

Способом «стена в грунте» можно возводить без отрывки котлована подземную часть промышлен­ных и гражданских зданий и сооружений, стены насосных станций, тоннели метрополитенов неглубокого заложения, колодцы коллекторов, борта каналов и т. п.

Грейферное оборудование устанавливается на базовой части стрелы экскаваторов ЭО-5124 и ЭО-5123 и включает в себя напорную штангу 5, грейферный ковш 3, направляющий корпус 4 с механизмом перемещения штанги, рычажный механизм 2, гидроцилиндры подъема-опускания штанги и наклона штанги в поперечной плоскости. Направляющий корпус шарнирно соединен с кронштейном, относительно которого может быть повернут двумя гидроцилиндрами β вертикальной плоскости на угол 90° вдоль продольной оси экскаватора.

Рис. 32. Грейферное оборудование для возведения сооружений

методом «стена в грунте»:

а-общий вид; б-кинематическая схема перемещения штанги

Дополнительным гидроцилиндром 7 штанга может быть наклонена в поперечной плоскости на угол γ в обе стороны от вертикали. Рабочим органом оборудования является гидравлический двухчелюстной грейфер (рис. 32, б) с приводом сменных челюстей полукруглой формы от двух гидроцилиндров 10, расположенных внутри его корпуса. Режущие кромки челюстей снабжены сменными зубьями, а боковые стенки – резцами с износостойкой наплавкой. Грейфер крепится к напорной штанге, перемещаемой канатным механизмом, смонтированным на направляющем корпусе. Механизм перемещения (подъема – опускания) штанги состоит из двух унифициро­ванных лебедок, каждая из которых включает барабан 13 для перематывания напорно-возвратного каната 14, трехступенчатый цилиндрический редуктор 12 (аналогичный редуктору механизма передвижения экскаватора), тормоз и гидромотор 11. Напорное движение на грейфер создается весом штанги с грейфером и лебедками. Рычажный механизм 2 (рис. 32, а) жестко крепится к базовой части стрелы и через упорную стойку 1 к пяте стрелы 8. В процессе работы упорная стойка воспринимает нагрузки от рабочего оборудования. Перевод рабочего обору­дования из рабочего положения в транспортное обеспечивается поворотом гидроцилиндрами 6 на­правляющего корпуса 4 со штангой назад на 90° при одновременном опускании вперед гидро­цилиндрами 9 базовой части стрелы с кронштейном и упорной стойкой 1. Вертикальное положение оборудования контролируется прибором «Вертикаль-20 Б», датчики которого установлены на направляющем корпусе, а указатели – в кабине машиниста. Гидросистема грейферного оборудо­вания питается от насосной установки базового экскаватора. Управление грейферным оборудова­нием гидравлическое и осуществляется из кабины машиниста.

Оборудование однозубого рыхлителя (рис. 33) используется при выполнении подготови­тельных работ по рыхлению мерзлых и плотных грунтов и применяется на экскаваторах 2...5-й размерных групп. Оно включает стрелу 1, рукоять 4, рыхлитель 5 и гидроцилиндры 2, 3, 6 подъема стрелы, поворота рукояти и рыхлителя. Рыхление грунта осуществляется поворотом рыхлителя относительно рукояти и поворотом рукояти относительно стрелы. Рыхление можно произво­дить только поворотом рыхлителя относительно неподвижной рукояти.

Рис. 33. Рабочее оборудование рыхлителя

Оборудование захватно-клещевого типа наве­шивается на гусеничные гидравлические экскава­торы 4-й и 5-й размерных групп и предназначено для рыхления мерзлых грунтов, взламывания асфальтобетонных дорожных покрытий, разборки старых зданий, снятия и укладки дорожных плит, труб, установки колодцев, погрузки негабаритов и т. п. Это оборудование, выпускаемое в двух исполнениях (с одно- и трехзубым рыхлителем-захватом), устанавливают вместо ковша и руко­яти обратной лопаты. В комплект однозубого рыхлителя (рис. 34, а) входят: двусторонний клык-рыхлитель 6 со сменными передним 7 и зад­ним 8 зубьями, шарнирно прикрепленный к двуплечему рычагу 5, ковш обратной лопаты 4 и пара гидроцилиндров 2 поворота рычага с рыхлителем относительно рукояти 1, взаимозаменяемых с гидроцилиндрами 3 ковша обратной лопаты.

Рис. 34. Оборудование захватно-клещевого типа:

а-с однозубым рыхлителем; б-с трехзубым рыхлителем

Разработка грунта осуществляется при переме­щении рукояти с клыком рыхлителем к экскава­тору или поворотом клыка в обе стороны относи­тельно рукояти гидроцилиндрами 2, работающи­ми от гидросистемы машины. Шарнирное соеди­нение клыка-рыхлителя с рычагом позволяет разрыхлять грунты с наиболее рациональными углами резания. При разрушении грунта передним зубом 7 клык-рыхлитель движется к опирающему­ся на грунт зубьями ковшу 4, прорезая в грунте щель. Возникающие при этом усилия на зубьях рыхлителя и ковша направлены навстречу друг другу, чем значительно снижается передача нагрузки на базовую машину. Задний зуб клыка-рыхлителя, движущийся снизу вверх к экскава­тору, используется как при рыхлении мерз­лого грунта, так и при взламывании до­рожных покрытий и погрузочно-разгрузочных ра­ботах.

Трехзубый рыхлитель (рис. 34, б) состоит из сварной рамы 9 и трех сменных зубьев – центрального 11 и двух боковых 10. Боковые зубья можно устанавливать в трех различных положениях для получения различных по значению усилий рыхления в зависимости от прочности разрушаемого грунта.

Зубья одно- и трехзубых рыхлителей наплавляют твердым сплавом.

Гидравлические молотынавешиваются на экскаваторы 2...5-й размерных групп вместо ковша обратной лопаты и соединяются с рукоятью посредством быстросъемного крепления. Экскава­тор, оборудованный гидромолотом с рабочим инструментом в виде клина, пики и трамбовки, можно применять при рыхлении мерзлого грунта, дроблении негабаритов твердых и горных пород, взламывании мерзлого грунта и дорожных покрытий, кирпичных и бетонных фундаментов и других работах, а также для уплотнения грунта. При разработке грунта можно изменять угол наклона гидромолота к поверхности грунта. В комплект оборудования гидромолота (рис. 35) входят: стрела 1, рукоять 4, гидромолот 5 и гидроцилиндры 2, 3, 6 подъема стрелы, поворота рукояти и молота.

Рис. 35. Рабочее оборудование гидромолота

Гидромолоты приводятся в действие от насосов гидросистемы базового экскаватора, что обеспе­чивает лучшее использование установленной мощности и снижение эксплуатационных затрат. По принципу работы гидромолоты аналогичны паровоздушным. Гидромолоты создают значи­тельные импульсы силы направленного действия и обеспечивают наименьшую энергоемкость процесса разработки мерзлых грунтов и разруше­ния твердых покрытий. Различают гидромолоты простого и двойного действия. В гидромолотах двойного действия подъем ударной части (холостой ход) осуще­ствляется под давлением рабочей жидкости, а разгон ее вниз при рабочем ходе – под действием собственного веса и энергии рабочей жидкости или сжатого газа, накопленной во время холостого хода в гидравлическом или пневматиче­ском аккумуляторе. Молоты с пневмоаккумулятором называют также гидропневматическими. В конструкцию молота с гидроаккумулятором (рис. 36, а) входят рабочий цилиндр 6 с распре­делительным золотником 10, гидроаккумулятором 13 и насосом 12, корпус с направляющей трубой 2, ударная часть 3 и сменный рабочий инструмент 1.

Рис. 36. Принципиальная схема гидромолотов:

а-с гидроаккумулятором; б-с пневмоаккумулятором

Цикл работы гидромолота состоит из разгона ударной части вверх, торможения ее перед верхней мертвой точкой, разгона вниз и удара по хвостовику инструмента. Ударная часть не имеет участков установившегося движения. При разгоне вверх рабочая жидкость от насоса 12 через золотник 10 поступает в штоковую полость 4 рабочего цилиндра 6 и в гидроаккумулятор 13, где происходит ее накапливание. В конце разгона золотник соединяет поршневую полость 8 рабоче­го цилиндра с напорной линией 9, в результате чего происходит торможение ударной части и рабочая жидкость вытесняется в гидроаккуму­лятор. После остановки ударной части в верхней мертвой точке начинается ее разгон вниз под действием собственного веса и давления рабочей жидкости, действующего на поршень 5. Когда ударная часть достигает скорости, которую она имела бы при установившемся движении, аккумулятор начинает разряжаться, отдавая накопленную жидкость в рабочий цилиндр 6. В конце хода вниз ударная часть наносит удар по хвостовику сменного рабочего инструмента 1. Перед нанесением удара через обратный клапан 7 жидкость из поршневой полости 9 поступает в сливную магистраль 11. Далее цикл повторяется.

Молоты с гидроаккумулятором просты в управ­лении и обслуживании, имеют довольно высокий КПД (0,55...0,65). Они издают при работе слабый шум, поэтому их можно использовать в густонасе­ленных местах.

Основными элементами гидропневматического молота (рис. 36, б) являются рабочий цилиндр 16, пневмоаккумулятор 15, поршень-клапан 17, ударник 18, рабочий инструмент 1. Принцип работы молота заключается в следующем. Под давлением газа пневмоаккумулятора ударник с поршнем-клапаном находится в нижнем исходном положении. При подаче рабочей жидкости от насоса гидросистемы ударник с поршнем-клапаном перемещается вверх (холо­стой ход) до момента выхода радиальных каналов ударника в полость высокого давления 14. При этом происходит разрыв гидросвязи между ударником и поршнем-клапаном, и под действием сжатого газа пневмоаккумулятора начинается их разгон вниз (рабочий ход) и осуществляется удар ударника по хвостовику рабочего инструмента. Далее цикл работы молота повторяется.

В настоящее время разработан и реализуется типоразмерный ряд гидропневматических молотоввторого поколения, в которых давление рабочей жидкости воздействует на боек при рабочем и холостом ходах. Одновременное воздействие на боек давления жидкости и энергии газа аккумулятора при рабочем ходе позволяет повысить коэффициент использования мощности насосной установки, снизить пульсацию давления рабочей жидкости, улучшить технико-эксплуата­ционные показатели молотов.

Гидромолоты могут быть использованы по двум технологическим схемам:

1) экскаватор с молотом работает непрерывно, а выемка грунта осуществляется другим экскаватором;

2) экскава­тор с молотом выполняет заданную часть ра­боты, а затем производится замена молота ков­шом.

При работе с молотами стрела экскаватора устанавливается в плавающее положение, что обеспечивает полную виброизоляцию рабочего места машиниста. Молоты комплектуются широ­кой номенклатурой легко сменяемых рыхлительных, дробящих, сваебойных, трамбующих инстру­ментов и запускаются в работу автоматически при опирании с определенным усилием рабочего инструмента на разрушаемый (забиваемый) объект.

Лекция 10. Механизмы поворота и передвижения гидравлических экскаваторов

Механизмы поворота гидравлических экскава­торов различны по конструкции. На неполноповоротных экскаваторах 2-й размерной группы используется поворотная колонна. Поворот колонны с рабочим оборудованием вокруг верти­кальной оси в плане на 180° обеспечивается цепным поворотным механизмом, состоящим (рис. 37, а) из двух попеременно работающих гидроцилиндров 1, втулочно-роликовой цепи 2 и звездочки 3, жестко закрепленной на валу поворотной колонны.

Механизмы поворота полноповоротных экска­ваторов (рис. 37, б-е) обеспечивают поворот рабочего оборудования в плане на неограни­ченный угол и приводятся в действие низко- или высокомоментными гидромоторами. Бегунковая шестерня 6 механизма поворота находится в постоянном зацеплении с зубчатым венцом 7 опорно-поворотного устройства. Вращение бегунковой шестерне сообщается от низкомоментного гидромотора 4 через редуктор 5 (рис. 37, б-д), увеличивающий создаваемый гидро­мотором крутящий момент, или от высокомоментного гидромотора 9 (рис. 37, е) непосред­ственно.

Рис. 37. Кинематические схемы механизмов поворота гидравлических экскаваторов:

а-ЭО-2621В; б-ЭО-3221; в-ЭО-3122, ЭО-6123; г-ЭО-3322Д;

д-ЭО-4121Б, ЭО-4124, ЭО-4125, ЭО-5123; е-ЭО4321Б

При вращении вала гидромотора бегунковая шестерня обегает вокруг венца опорно-поворотно­го устройства и поворачивает поворотную платформу. Удержание поворотной платформы при копании и расположении машины на уклонах обеспечивается автоматическим колодочным тор­мозом 8, срабатывающим при выключении гидродвигателя. К поворотной платформе кре­пится подвижный элемент центрального коллекто­ра, через который рабочая жидкость подается к гидромоторам ходового устройства.

Механизмы передвижения и ходовые устрой­ства гидравлических полноповоротных экскавато­ров имеют ряд характерных особенностей. Пневмоколесным ходовым устройством оборуду­ют полноповоротные экскаваторы 3-й и 4-й раз­мерных групп. У экскаваторов 3-й размерной группы привод обоих ведущих мостов – переднего 6 (рис. 38, а) с управляемыми колесами 5 и заднего 1 с четырьмя колесами 2 осуществля­ется от низкомоментного аксиально-поршневого гидромотора 4 через двухскоростную коробку передач 3. Управляемые колеса 5 связаны между собой поперечной рулевой тягой 7. Мосты соединены с коробкой передач промежуточными валами 8 и 9. Первую скорость используют при перемещении в забое, вторую – при передвиже­нии по дорогам. На промежуточном валу коробки передач установлен стояночный тормоз 10.

Рис. 38. Механизм передвижения пневмоколесных

полноповоротных гидравлических экскаваторов:

а-ЭО-3322Д; б-4321Б

Ходовое устройство экскаваторов 4-й размерной группы имеет четыре широкопрофильных колеса 2 и 5 (рис. 38, б), каждое из которых имеет индивидуальный привод от высокомоментного гидромотора 13 через ступичный редуктор. Это обеспечивает плавное регулирование скоростей хода в широком диапазоне и повышенную проходимость машины. Пневмоколесные ходовые устройства оборудуются гидроуправляемыми откидными опорами 14, повышающими устойчи­вость экскаватора при работе.

На раме 11 ходового устройства смонтирован опорно-поворотный круг 12. На раму ходового устройства может быть навешен гидроуправляемый бульдозерный отвал.

У гусеничных экскаваторов каждая из двух ведущих звездочек 1 (рис. 39) гусениц 2 приводится в действие инидивидуальным гидромотором 4 через редуктор 5, на ведущем валу которого установлен гидравлический тормоз 3 механизма передвижения.

Индивидуальный независимый привод гусениц обеспечивает их синхронное или раздельное движение. При движении гусениц в противопо­ложные стороны обеспечивается поворот всей машины вокруг вертикальной оси.

Рис. 39. Кинематические схемы механизмов передвижения гусеничных

полноповоротных гидравлических экскаваторов:

а-ЭО-3221; б-ЭО-3122; в-ЭО-4121Б, ЭО-4124, ЭО-4125; г-ЭО-5123, ЭО-5124;

д-ЭО-6123

Гидравлическую систему привода полнопово­ротных экскаваторов выполняют обычно двухпоточной, в которой рабочая жидкость от двух или трех аксиально-поршневых переменной произво­дительности насосов (секций насоса) подается в две напорные линии. Рассмотрим основные элементы и принцип работы двухпоточной системы гидропривода на примере типовой гидравлический схемы гусеничных экскаваторов ЭО-4121Б и ЭО-4124 (рис. 40). Система включает двухсекционный аксиально-поршневой насос регулируемой производительности с приво­дом от дизеля через раздаточную коробку, распределительную и контрольно-предохрани­тельную аппаратуру, исполнительные гидродвигатели и бак для рабочей жидкости. Последняя из гидробака 1 подается насосом к двум золотнико­вым распределительным блокам (гидрораспределителям) I и II.

Рис. 40. Гидравлическая схема экскаваторов ЭО-4121Б и ЭО-4124

Блок I управляет потоком жидкости, идущим от секции 2 насоса к гидромоторам 10 и 11 левой гусеничной тележки и вращения поворотной платформы, а также к гидроцилиндрам 12 и 13 от­крывания днища ковша прямой лопаты и враще­ния ковша грейфера. Блок II направляет поток жидкости от секции 4 насоса к гидроцилиндрам 14 стрелы, 15 – рукояти прямой лопаты и погру­зочного оборудования, 16 – рукояти обратной лопаты, 17 – ковша погрузчика, 18 – ковша обратной и прямой лопаты и замыкания ковша грейфера, к гидромотору 19 привода правой гусеничной тележки. При включении одного из золотников 6 или 7 рабочая жидкость от секции 3 подается в гидромотор 10 левой гусеничной тележки или гидромотор 11 привода вращения поворотной платформы. При включении золотни­ков 7, 21 и 22 рабочая жидкость подается в гидроцилиндры рабочего оборудования. Одно­временным включением золотников 7 и 22 при погрузчике и обратной лопате на поворот рукояти подается поток рабочей жидкости от обеих секций насоса (при отключенных остальных золотни­ках). Одновременным включением золотников 7 и 21 при прямой лопате поток рабочей жидкости от обеих секций 2 и 4 насоса подается на поворот ковша.

Золотник 20 включает гидромотор 19 правой тележки механизма передвижения. Золотники 20...23 при невключенных золотниках 5...7 подают на соответствующее движение поток рабочей жидкости от обеих секций насоса.

Объединение потоков обеспечивает возмож­ность использования полной мощности насосов при выполнении основных рабочих операций, благодаря чему получают максимальные скорости движения штоки гидроцилиндров подъема стрелы, поворота рукояти и ковша. Давление в системе привода рабочего оборудования составляет 25 МПа. Распределительные блоки позволяют независимо совмещать подъем и опускание стрелы с вращением платформы и поворотом рукояти и ковша.

При нейтральном положении всех золотников рабочая жидкость проходит через гидрораспределители, охладитель, фильтры и сливается в гидробак.

Шестеренный насос 3 подает рабочую жидкость в гидроцилиндры 8 управления тормозами передвижения и вращения 9 поворотной платформы через краны управления. Шестеренный насос 24 служит для заполнения гидробака рабочей жидкостью или для ее подогрева в зимнее время. Рациональное использование насосной установки и совмещение рабочих операций позволяют сократить продолжительность рабочего цикла экскаватора и повысить его производительность.

Управление экскаватором сосредоточено в ка­бине машиниста и осуществляется двумя руко­ятками рабочего оборудования, двумя педалями для управления поворотом платформы и двумя рычагами управления ходом.

Лекция 11. Экскаваторы-планировщики

Экскаваторы с телескопическим рабочим обору­дованием (экскаваторы-планировщики) пред­ставляют собой полно- и неполноповоротные машины 3-й размерной группы с телескопической стрелой на пневмоколесном и гусеничном ходовом устройстве, основным рабочим движением которых является выдвижение и втягивание телеско­пической стрелы при копании, планировании и транспортировании грунта в ковше после экскавации. Эти машины разрабатывают грун­ты I...IV категории и характеризуются малой габаритной высотой, что позволяет эффективно использовать их в стесненных условиях городской и промышленной застройки, в труднодоступных местах и закрытых помещениях, в частности, для разработки грунта под мостами, на участках пересечения коммуникаций, для зачистки дна и вертикальных стенок траншей и котлованов; подсыпки и разравнивания грунта под полы; фундаменты и подпольные каналы; засыпки пазух фундаментов, траншей и котлованов; подачи материалов через проемы в стенах под низкое перекрытие и т. п.

Экскаваторы с телескопическим рабочим обору­дованием широко применяют на рассредото­ченных объектах малого объема как универсаль­ные землеройные машины. Наиболее эффективно они используются при планировании наклонных поверхностей каналов, насыпей и выемок земляно­го полотна, расположенных ниже уровня стоянки экскаватора. Поэтому их обычно называют экскаваторами-планировщиками.

Промышленность выпускает три модели экска­ваторов-планировщиков с унифицированным те­лескопическим рабочим оборудованием, кото­рые различают между собой в основном типом ходового устройства – полноповоротные экскава­торы ЭО-3131 на гусеничном ходовом устройстве тракторного типа и ЭО-3333 на пневмоколесном ходовом устройстве, и неполноповоротный (угол поворота стрелы в плане до 270°) экскаватор ЭО-3532 на базе автомобиля КамАЗ-5511. Ходо­вое устройство, поворотная платформа с расположенными на ней механизмами и гидрооборудованием пневмоколесных экскаваторов ЭО-3333 и ЭО-3322Д полностью унифицированы. Унификацию аналогичных узлов и агрегатов имеют гусеничные экскаваторы ЭО-3131 и ЭО-3122.

Ходовое устройство экскаватора ЭО-3333 обо­рудовано бульдозерным отвалом 1 (рис. 41) и откидными гидравлическими опорами 7, на которые машина опирается при работе. Четырьмя откидными гидравлическими опорами снабжена базовая машина экскаватора ЭО-3532. Управле­ние откидными опорами осуществляется из кабины машиниста, поворот платформы – двумя гидроцилиндрами через цепную передачу (как у экскаватора ЭО-2621В). Гусеничное ходовое устройство экскаватора ЭО-3131 представляет собой сварную раму, на которой установлены опорные и поддерживающие катки, натяжные колеса с механизмом натяжения, механизм привода хода, гусеничные цепи, центральный коллектор и опорно-поворотное устройство.

Рис. 41. Экскаватор планировщик

Телескопическое рабочее оборудование состоит из телескопической стрелы прямоугольного сече­ния, сменных рабочих органов, гидроцилиндров выдвижения (втягивания) стрелы, подъема (опускания) стрелы, поворота ковша относитель­но собственной оси и механизма поворота рабочего органа вокруг продольной оси стрелы.

Телескопическая стрела включает две секции – основную наружную 3, шарнирно соединенную с поворотной платформой 2 и гидроцилиндрами 6 подъема стрелы и выдвижную внутреннюю 4, несущую на переднем конце сменный рабочий орган 5. Подвижная секция стрелы выдвигается и втягивается длинноходовым гидроцилиндром (ход поршня 3200мм), расположенным внутри нее, и перемещается в цилиндрических роликах основной секции стрелы.

Основные сменные рабочие органы экскавато­ров-планировщиков (рис. 42) – экскаваторные ковши 1, вместимостью 0,25; 0,4 и 0,63 м³, планировочный ковш 2, вместимостью 0,5 м³, рыхлитель 6, планировочный отвал 5, шириной 2 м, вставка, длиной 1,2 м, для работы с ковшом вместимостью 0,2 м³.

К дополнительным видам сменных рабочих органов относятся: профилировочный 3 и погру­зочный ковши, клещевой захват 7, ковши 4 для дренажных работ, уплотняющий каток 8, приспо­собление 9 для бокового копания и др.

Широкая номенклатура сменных рабочих органов и кон­структивные особенности телескопического обору­дования обеспечивают практически полную механизацию экскавационных, планировочных, зачистных, доводочных и погрузочно-разгру­зочных работ в стесненных условиях, большинство которых не может быть выполнено (частично или полностью) универсальными одноковшовыми экскаваторами с жесткой или канатной подвеской рабочего оборудования.

Рис. 42. Сменные рабочие органы экскаваторов-планировщиков

Экскавационные ковши шарнирно подвешива­ются на переднем конце стрелы и поворачиваются относительно оси подвески на угол α (до 135°) гидроцилиндром через четырехзвенный шарнирно-рычажный механизм. Планировочный ковш и отвал поворачиваются относительно продольной оси стрелы механизмом поворота, выполненным в виде двух гидроцилиндров, гильзы которых шарнирно крепятся к верхнему листу планировочного ковша или отвала, а штоки – к его подвеске. Подвеска представляет собой раму с верхними и нижними пpoушинами, оси которых расположены взаимно перпендикулярно. С по­мощью верхних проушин раму шарнирно крепят на конце стрелы и соединяют посредством двух тяг со штоком гидроцилиндра ковша. Нижними проушинами подвеску соединяют с ковшом или отвалом. При движении поршней гидроцилиндров происходит поворот рабочего органа в плоскости, перпендикулярной продольной оси стрелы, в обе стороны на угол ±45°.