Методика разработки структуры управления технолог.процессом.
Основанием для разработки структуры управления является символическая запись алгоритма. В соответствии с ней для каждого исполнительного механизма разрабатывают структурные формулы управления и затем сводят в общую структуру управления технологической линией. Формула управления ИМ разрабатывается с помощью частной таблицы включения. В частную таблицу включает входят сам исполнительный элемент и элементы влияющие на его работу.
Рассмотрим пример построения частных таблиц включения и получение первоначальных структурных формул для первого варианта символической записи ТП.
В частную таблицу включения элемента Х/ (табл. 2.6) войдут элементы:
Z’c - элемент пуска технологической линии;
в1, в2 - элементы, определяющие исходное состояние агрегата (загрузка К кормом, нахождение К в исходном положении);
в3- элемент отключения Х1.
При корректной записи в таблице включения «вес» в последнем такте
должен равняться «О».
Частная таблица включений проверяется на реализуемость в интервале цикла работы элемента Х1 (такты 3, 4,5). Если алгоритм ТП реализуем, то с помощью его элементов можно сделать реализуемыми и все полученные из него частные таблицы включения, что и видно из данной частной таблицы включений.
С целью упрощения анализа частной таблицы включения элемента обозначим:
- такт, предшествующий такту включенного состояния ИЭ - тактом срабатывания (такт 3);
- такт, предшествующий такту отключенного состоянию ИЭ - тактом отпускания (такт 6);
- такты включенного состояния ИЭ называются рабочими тактами ИЭ (такты 3-6), остальные такты - холостыми.
Реализуемость схемы управления без дополнительных элементов
характеризуется повторяемостью весового состояния схемы. В данном случае весовое состояние не повторяется, и схема может быть реализована без дополнительных элементов.
Представленная в таблице запись тактов не совсем удобна для ее чтения. В дальнейшем в таблицах включений знаками «-» и «+» будем обозначать такты срабатывания элементов, а промежутки между этими тактами заполнять знаками не будем.
Для удобства анализа таблиц при разработке схем удобно также таблицы включений размещать рядом с таблицами покрытий (описание будет приведено далее в тексте).
Из структурной теории релейных устройств известна следующая общая
формула для определения первоначальной струюуры какого-либо элемента Х:
(2.54)
где - логическое произведение контактов элементов в тактах срабатывания, обеспечивающее замкнутую цепь элемента, для которого определяется структурная формула;
- логическое произведение контактов элементов в такте отпускания, обеспечивающее в этом такте замкнутую цепь элемента, для которого определяется структурная формула (контакт этого элемента в не входит).
Определим цепь включения ИЭ Х1 по таблице включений. Из Х1 В такте срабатывания включается тогда, когда для логического произведения контактов этого такта у элементов Z’c, в1, в2 будут использованы замыкающие контакты (элемент в1 замкнется в такте 1, элемент в2 - в такте 2, Z’c- такте 3), а у элемента в3 будет использован замкнутый контакт.
Таким образом,
В тактах рабочего хода ИЭ х1 элементы Zc и В3 изменили свое состояние, а элементы ВI и В2 остались в прежнем состоянии, поэтому структурная формула в такте отпускания будет иметь вид:
а полная структурная формула цепи управления ИЭ Х1:
Используя основные законы алгебры логики произведем преобразование структурной формулы контактов ИЭ Х1
В результате преобразований получена структурная формула контактов ИЭ Х1, состоящая из пяти параллельных цепей.
Для упрощения первоначальной структурной формулы контактов ИЭ Х1 можно воспользоваться таблицей покрытия.Ее назначение - исключить из первоначальной структурной формулы ИЭ лишние слагаемые (которые или не реализуют какие-либо такты, или реализуют их с помощью дополнительных слагаемых структурной формулы). Таблицы покрытия строятся следующим образом: в горизонтальных строках левого столбца выписываются все суммы произведений, имеющиеся в первоначальных структурных формулах элементов, а в вертикальных столбцах - номера тактов включенного состояния данного элемента, в том числе и такта срабатывания. Такт отпускания ИЭ в таблицу покрытий не входит.
Далее определяется, какими тактами реализуется каждое произведение структурной формулы, и в тех тактах, где данное произведение вызывает замкнутую цепь для элемента, ставят знак «Х». Произведения, в строках которых нет ни одного знака «Х», исключаются из первоначальной структурной формулы, так как они не реализуют ни одного такта.
Произведения, знаки «Х» которых перекрываются такими знаками другого произведения, также могут быть исключены, так как для каждого из тактов включенного состояния ИЭ достаточно замыкание всего одной цепи.
Воспользовавшись частной таблицей включений ИЭ Х1 и полученной первоначальной структурной формулой (f(x1)), построим таблицу покрытия для ИЭ Х1 И произведём минимизацию первичной структурной формулы элементов.
Цепочка контактов 1 обеспечит замкнутую цепь в тактах 3 и 4 в соответствии с записью начального условия fср(х1). в такте5 элемент Z’c меняет свое состояние, Т.е. цепь размыкается.
Цепочка контактов 2 в такте 3 будет разомкнута, так как ИЭ Х1 включается в такте 4, в этом же такте замкнется и его контакт в цепочке 2 в тактах 4-6 обеспечит замкнутую цепь.
Цепочки 3 и 4 не обеспечивают замкнутую цепь ни в одном такте, так как контакты , и являются инверсными контактам и , которые в тактах 3-6 замкнуты, значит , и в этих тактах разомкнуты.
Таким образом, замкнутую цепь в тактах 3-6 обеспечат две параллельно соединенные цепочки контактов
при этом обеспечивается «перехват».
В данном случае перехват происходит в такте 4, когда цепочка 1 еще не разомкнулась, а цепочка 2 уже замкнута.
Дата добавления: 2015-02-28; просмотров: 1823;