Методика разработки алгоритма управления на примере типового технолог. Процесса с/х про-ва.

Основанием для синтеза системы автоматического управления является алгоритм управления. Составления алгоритма управления начинают с описания технологического режима объекта который выполняет инженер автоматчик вместе с технологом, зоотехником и т.д.

В начале алгоритм управления задается словесным описанием, состав­ляемым обычно совместными усилиями технологов, зоотехников, агрономов, конструкторов и проектировщиков. В ходе описания ал­горитма определяется последовательность работы отдельных агрега­тов и механизмов и задаются параметры качества управления. Например, алгоритм управления линией кормораздачи в птичнике может быть задан следующим описанием. Кормление птицы ведется по времени 3 раза в сутки. При этом сперва ограничители требуется опустить на тарелки. При наличии дозы в бункере срабатывает транспортер кормораздачи, и происходит поочередная загрузка ог­раничителей кормом. Если в бункере корм отсутствует должна сра­батывать аварийная сигнализация. При заполнении последнего ог­раничителя транспортер отключается, и ограничители поднимаются, тем самым, обеспечивая просыпание корма на тарелки. Как видно из описания, для управления исполнительными механизмами линии (х1 - привод распределительного транспортера, х2 и хЗ - ИМ опускания и подъема ограничителей), необходимо использование суточного реле времени (z'), и –b1, b2, bЗ, b4 - датчиков уровня в бункере и в последнем ограничителе, датчиков положения ограничителя верхне­го и нижнего.

Словесное описание делается на 1-х этапах проектирования. Сле­дующим шагом в направлении алгоритмизации ТП является его описание с помощью символов, на базе которого непосредственно разрабатывается структура управления.

Стрелочка вверх означает что (двигатель, датчик, пускатель и т.д.) включился, а вниз соответственно выключился. – последовательность операций -резветвление алгоритма.

b-датчик ; х-исполнительный механизм; z- реле времени; z/ -исполнительные элементы реле времени.

На последующем этапе символизируют запись алгоритма проверяют на правильность составления и реализуемость.

Под реализуемостью алгоритма ТП понимают возможность синтеза РКС без применения промежуточных реле (логических), или если они нужны, оп­ределение их количества, необходимого для реализации РКС.

С целью определения возможности реализации'цикла каждому элементу символической записи присваивается так называемый «вес». Первому эле­менту присваиваем «вес» равный единице. «Вес» каждого последующего«нового» элемента удваивается (см. верхнюю строку).

Начальный вес всей схемы принимается равным нулю, независимо от того замкнут или разомкнут контакт командного аппарата, включен или от­ключен исполнительный орган.

е каждым тактом весовое состояние схемы меняется. При изменении исходного состояния элемента к весовому состоянию схемы прибавляется весовое состояние элемента, при возвращении элемента в исходное состоя­ние от весового состояния схемы вычитается весовое состояние элемента. Такая запись производится для всего цикла работы.

Произведем проверку реализуемости алгоритма:

Проверка данного алгоритма показала, что 1) алгоритм составлен верно, поскольку значение конечного весового состояния равно нулю; 2) хотя произошло повторение значений весового состояния алгоритма в тактах 1 и 13; 2 и 12, вывод о необходимости промежуточных элементов может быть окончательно сделан после анализа частных тактовых таблиц включения исполнительных механизмов.

Дополнительные сведения об объеме автоматизации берутся из требований к схеме управления, где должны быть указаны режимы работы оборудования, объем защиты и сигнализации.