Повышение надежности функционирования транспортных систем

Автоматические транспортные системы и устройства в условиях АП представляют серьезную опасность при эксплуатации и требуют специ­альных методов повышения надежности и безопасности. Простейший метод повышения уровня надежности (и безопасности) транспортных си­стем (робокары, тележки, платформы) — это применение механических средств защиты совместно с системами электроавтоматики (рис. 3.17). Робокара Р оснащена датчиками касания Д„ Д₂, Д₃, Д₄ для защиты при ударе с трех сторон. Корпус 1 датчика Д, крепится к робокаре. При уда­ре о препятствие П (см. рис. 3.17, б) под действием силы F_n экран 5 (тру­ба) перемещается влево вместе с плунжером 2. Срабатывает микровык­лючатель датчика Д₁. Для возвращения трубы 5 в исходное положение (вправо) предусмотрена пружина 4, крепящаяся к корпусу 1 винтом 3.

Для защиты робокары при ударе разработана электрическая схема автоматического управления и защиты (рис. 3.18). При включении ав­томата А замыкается цепь катушки пускателя прямого хода робокары (т. е. движения вперед) Р_п.к и замыкаются силовые контакты пускателя прямого хода К_п.х1 (+) и К_п.х2 (-).

На двигатель М подается питание и робокара начинает движение «вперед» по программе. При ударе о пре­пятствие П срабатывает датчик Д _{или Д₂ (или одновременно оба) и замы­кается цепь катушки реле времени РВ. Реле включается, замыкаются кон­такты К_рв и включается катушка реле обратного хода Р_ох. Контакты К_ох разомкнутся и разомкнутся силовые контакты прямого хода К_пх1 (+) и К_пх2 (-). Одновременно включаются силовые контакты обратного хода К_ох1 (+) и К_ох2 (-). Полярность двигателя изменится. За счет противотока про­изойдет мгновенное торможение, а затем отскок робокары назад и оста­нов. Величина отскока и время останова регулируются с помощью реле времени РВ. Предусмотрена аварийная сигнализация: звуковая— сире­на С; световая — лампа Л.

Чтобы исключить падение заготовок с робокары, предусмотрена за­щита от перегрузок. Установлены фотодатчики: излучатель Д_и и прием­ник Д_п. При перегрузке («груз» на рис. 3.17, а) разомкнутся контакты фотодатчика К_ф и робокара не включится.

Описанный принцип и устройство может иметь многофункциональ­ное применение для защиты различных устройств, узлов, агрегатов ав­томатизированного производства (узлов, роботов, автооператоров, спут­ников, транспортеров, опасных зон и др.).