Асинхронный исполнительный двигатель с короткозамкнутым ротором, имеющим обмотку в виде беличьей клетки
В схемах автоматики, где приводимый во вращение механизм обладает значительным моментом инерции, и быстродействие системы не играет существенной роли, нет необходимости в малоинерционных исполнительных двигателях. В этих схемах с успехом используются асинхронные исполнительные двигатели с короткозамкнутым ротором (рис. 3.46, а также рис. 3.3, а). Постоянная времени этих двигателей составляет с.
Рис. 3.46. Асинхронный исполнительный двигатель сквозной конструкции
В отличие от двигателя с полым немагнитным ротором двигатель с короткозамкнутым ротором имеет небольшой воздушный зазор ( мм), способствующий увеличению вращающего момента, уменьшению намагничивающего тока, а следовательно, повышению и снижению потерь в двигателе.
В последнее время для получения малого воздушного зазора начали выпускаться двигатели «сквозной» конструкции (рис. 3.46). У этих двигателей внутренний диаметр статора равен наружному диаметру подшипников. Последнее позволяет производить окончательную обработку внутренней поверхности статора и отверстий под подшипники после сборки двигателя с одного установа. При соответствующей качественной обработке цилиндрических поверхностей ротора двигатель сквозной конструкции надежно работает даже при одностороннем воздушном зазоре в мм.
Чтобы уменьшить момент инерции ротора, его делают малого диаметра D2, а необходимую мощность получают за счет увеличения длины L2. Обычно .
Увеличенный за счет малого воздушного зазора вращающий момент М и малый диаметр ротора позволяют получить двигатели с хорошим быстродействием – с электромеханической постоянной времени примерно равной постоянной времени двигателей с полым немагнитным ротором.
Механические и регулировочные характеристики исполнительных двигателей с короткозамкнутым ротором аналогичны характеристикам двигателей с полым немагнитным ротором. Однако напряжение трогания у них несколько больше, поскольку на ферромагнитный ротор (в отличие от немагнитного) действуют силы радиального притяжения, которые из-за неравномерного воздушного зазора (что всегда имеет место на практике) притягивают ротор к статору и тем самым дополнительно нагружают подшипники.
В схемах промышленной автоматики большое распространение получил асинхронный двигатель со встроенным редуктором типа РДМ-09. Статор этого двигателя, набираемый из листов электротехнической стали, имеет восемь зубцов, на каждом из которых располагают по одной катушке. Четыре катушки (через одну) составляют обмотку возбуждения, а другие четыре катушки — обмотку управления. Обе обмотки рассчитаны на 127 В. Последовательно с обмоткой возбуждения включают конденсатор емкостью 1 мкФ. Ротор двигателя короткозамкнутый. Частота вращения ротора при частоте f1=50 Гц равна 1200 об/мин.
Рис. 3.47. Исполнительный двигатель РДМ-09
В двигатель РДМ-09 встроен редуктор с передаточным отношением, соответствующим одному из восьми вариантов (табл. 3.3).
Мощность, потребляемая двигателем, 14 ВА, масса 950 г, основные размеры указаны на рис. 3.47.
Таблица 3.3
Номер параметра | Передаточное отношение | Частота вращения выходного вала, об/мин | Максимальный момент вращения. Нм |
1/15,625 | 76,8 | 0,153 | |
1/39,062 | 30,7 | 0,384 | |
1/76,562 | 15,65 | 0,75 | |
1/137 | 8,76 | 1,135 | |
1/268 | 4,48 | 1,47 | |
1/478 | 2,51 | 1,47 | |
1 /670 | 1,79 | 1,47 | |
1/625 | 1,92 | 0,6I3 |
Дата добавления: 2015-02-23; просмотров: 1432;