Ошибка при возмущающем воздействии, не равном нулю
На ошибку, обусловленную возмущающим воздействием влияет только астатизм регулятора.
Таблица
| Составляющие сигналов ошибки | Порядок астатизма | Виды возмущений | ||
| А0×1(t) | А0× t×1(t) | А0×t2×1(t) | ||
| e3 | n=0 | А0/(1+k) | ¥ | ¥ |
| n=1 | А0/ k | ¥ | ||
| n=2 | 2 А0/ k | |||
| eB | n0=0; np=0 | А0 k 0/(1+ k) | ¥ | ¥ |
| n0=0; np =1 | А0/ kР | ¥ | ||
| n0=1; np =0 | А0 k 0/ k | ¥ | ¥ | |
| n0=1; np =1 | А0/ kР | ¥ | ||
| n0=2; np =2 | 2 А0/ kР |
Выводы:
1. Составляющая ошибки, обусловленная задающим воздействием, зависит от порядка астатизма всей системы
2. Составляющая ошибки, обусловленная возмущающим воздействием, зависит от порядка астатизма регулятора.
3. Ошибка при задающем воздействии определяется по формуле: еЗ=А0×q!/k , где хз= A0×tq×1(t) , q определим при q от 1 до n.
4. Ошибка при возмущающем воздействии обратно пропорциональна коэффициенту системы еВ=1/k.
5. Если q>n, то еЗ(¥)=¥,еВ(¥)=¥.
6. Если q<nР, то еЗ(¥)=0,еВ(¥)=0.
Если система работает на отслеживание ошибки, обусловленное задающим воздействием, то такая система называется системой стабилизации.
Если система работает на отслеживание ошибки, обусловленное возмущающим воздействием, то такая система называется следящей системой.
Дата добавления: 2015-02-16; просмотров: 612;