Построение желаемой ЛАЧХ
Низкочастотная асимптота строится точно такая же, как и низкочастотная асимптота системы без корректирующих устройств.
1. В большинстве случаев - .
2. Задается перерегулирование. Существуют специальные графики зависимости перерегулирования и времени пп (переходного процесса) от максимального значения вещественной частотной характеристики.
3. По заданному s%=18% (обычно) определяем Рmax.
4. По заданному Ртах определяем время пп
.
5. По полученному пп определяем частоту среза
.
6. Наклон желаемой ЛАЧХ в точке, равной wс, составляет –20дБ/дек. Данный наклон является оптимальным с точки зрения быстродействия системы.
7. Определяем минимальное значение вещественной частотной характеристике по формуле
.
8. По номограмме определяем диапазон средних частот. Иначе говоря, определяем величину Нmin(Рmin) и фазу:
Сопрягаем низкочастотную характеристику со среднечастотной характеристикой и высокочастотную со среднечастотной. Допустим, что в результате сопряжения получится такая характеристика:
9. Аппроксимируем данную ЛАЧХ дробно-рациональной функцией или полиномом с заданной точностью.
10. По специальным таблицам, по заданному алгебраическому виду ЛАЧХ определяем схему и вид корректирующего устройства.
Данный способ синтеза работает только для минимально фазовых систем (это такие системы, в которых ЛАЧХ однозначно определяет ФЧХ). Пример такой системы – это звено с чистым запаздыванием.
Дата добавления: 2015-02-16; просмотров: 898;