Решение. 1. Запишем ПФ на основе ее общего вида (1.49)

1. Запишем ПФ на основе ее общего вида (1.49)

. (3.1)

Исследуемое звено является базовым, так какчислитель передаточной функции равен 1 (см. п. 1.4.3).

2. Используя методику п. 1.4.3, на основе РУ общего вида (1.50) получаем

. (3.2)

3. На основе структурной схемы рекурсивного звена 2-го порядка общего вида (рис. 1.21) имеем схему рис. 3.1.

Рис. 3.1. Структурная схема базового звена 2-го порядка

4. Используя методику п. 1.4.4, на основе общей формулы импульсной характеристики базового звена с учетом нулевых начальных условий (1.51) запишем

, , (3.3)

где значения и рассчитаны по формулам (1.54) и (1.53) и равны:

;

.

5. Результаты расчета 5 точек ИХ по формуле (3.3) с точностью до 4-го знака после запятой приведены в табл. 3.1.

Таблица 3.1