Встречно-параллельное соединение звеньев

Дано: W1(р), W2(р), L1(ω), L2(ω), φ1(ω), φ2(ω) L (ω) = ? φ(ω) = ?

Известно, что .

Для получения АФЧХ p=jω:

.

,

;

Из выражений следует, что искомые ЛАЧХ и ФЧХ находятся путем вычитания поправочных ординат из обратных ЛАЧХ и ФЧХ второго звена, т.е. опять-таки из характеристики звена ЛАЧХ, которого проходит ниже.

Если поправочные ординаты малы, то результирующая ЛАЧХ совпадает с нижележащими участками характеристик. Результирующая ФЧХ совпадает с характеристиками ЛАЧХ, которая проходит ниже.

Таким образом, для построения характеристик встречно-параллельного соединения звеньев вычерчивается ЛЧХ звена прямого канала и обратная ЛЧХ звена, находящегося в цепи обратной связи. Результирующая ЛАЧХ проходит по низам с учетом поправок.