ЛИНЕЙНАЯ ТЕОРИЯ ПРОДОЛЬНОЙ КАЧКИ КОРАБЛЯ

Условия продольной качки корабля на волнении существенно отличаются от условий его бортовой качки по следующим причинам:

а) невозможно применить допущение о малости размеров корабля по сравнению с размерами волны, поэтому совершенно недопустимо пренебрежение кривизной волны на протяжении длины корабля;

б) велико взаимное влияние вертикальной и килевой качки друг на друга, так как собственные частоты этих видов качки весьма близки;

г) продольная качка в гораздо большей степени зависит от скорости хода корабля, чем бортовая качка в положении лагом.

При составлении уравнений продольной качки используем следующие основные допущения:

1) справедлив принцип суперпозиции (наложения) действующих на корабль сил. Согласно этому принципу отдельные категории сил не влияют друг на друга и их можно просто суммировать. Принцип суперпозиции достаточно точен при малых перемещениях, скоростях и ускорениях корабля, также при действии малых волн;

2) справедлива гипотеза плоских сечений. Результирующие гидроди-намических сил и моментов, действующих на различные участки длины корабля неодинаковы. Для приближенного их суммирования мы предполагаем, что плоскости действия всех видов гидродинамических сил параллельны плоскости мидельшпангоута, т.е. силы действуют в плоскостях шпангоутов. Тогда главный вектор и главный момент действующих сил могут быть получены путем суммирования этих сил и моментов, вычисленных для элементарных отсеков;

3) перемещения, скорости и ускорения корабля малы, так что можно пренебречь их произведениями;

4) обводы корабля в пределах изменения осадки прямобортны.