Скоростью тела.

Окончательно получаем:

(5.4)

Формула (5.4) называется формулой Эйлера. На Рис.5.5 представлено распределение скоростей точек сечения тела, перпендикулярного оси вращения.

Вычислим ускорение любой точки тела. Поскольку траектория точки окружность, находим касательное и нормальное ускорения точки:

Величина называется угловым ускорением тела.

Окончательно получаем: (5.5)

На Рис.5.6 изображены составляющие вектора ускорения точки для случаев ускоренного и замедленного вращений.

Рис.5.6