Скоростью тела.
Окончательно получаем:
(5.4)
Формула (5.4) называется формулой Эйлера. На Рис.5.5 представлено распределение скоростей точек сечения тела, перпендикулярного оси вращения.
Вычислим ускорение любой точки тела. Поскольку траектория точки окружность, находим касательное и нормальное ускорения точки:
Величина называется угловым ускорением тела.
Окончательно получаем: (5.5)
На Рис.5.6 изображены составляющие вектора ускорения точки для случаев ускоренного и замедленного вращений.
Рис.5.6 |
Дата добавления: 2014-12-18; просмотров: 628;