Интуитивная хирургия, роботы, телеоперационные системы. К новейшим направлениям в эндохирургии относится так называемая интуитивная хирургия, в основе которой лежит применение роботов и телеоперационных систем.
К новейшим направлениям в эндохирургии относится так называемая интуитивная хирургия, в основе которой лежит применение роботов и телеоперационных систем.
Оснащение для интуитивной хирургии состоит из консоли для визуального контроля и действий хирурга, компьютерного и механического оборудования для управления инструментами с помощью робота.
Действия хирурга при 3-D видеоконтроле и оптическом увеличении передаются роботу через консоль.
Результатом является высокая точность, твердость и ловкость действий.
Первой генерацией роботов были так называемые роботы-ассистенты -они фиксировали эндоскоп и камеру по словесному распоряжению хирурга.
Вторая генерация роботов - это уже рука с электронным управлением и контролем хирурга, возможность подъема до 1,5 кг с удержанием эндоскопа, с реакцией на голос хирурга и выполнением ключевых команд.
Последняя генерация роботов представляет очень сложные устройства, которым присваивают собственные имена (например, роботы Mona, Da Vinci, Aesop, устройство для голосового контроля действий Hermes).
При использовании микророботов («мухи») их передвижение фиксируют на видеоленте или лазерном диске.
Патологию фиксируют и оценивают по специальной программе искусственным интеллектом. Важно, что пациент при этом не испытывает неприятных ощущений.
Отдельно следует отметить безусловное значение роботов для интраоперационной лучевой терапии.
Создаваемые телеоперационные системы с компьютерной ассистенцией и роботы-телеманипуляторы для эндохирургии должны обеспечивать возможности дистанционного выполнения самых различных операций через минимальный оперативный доступ.
Требования к телеоперационным системам сводятся к следующему:
• видимость операционного поля в трехмерном изображении;
• наличие слуховой, тактильной, проприоцептивной чувствительности;
• дистанционное управление инструментами с помощью роботов;
• точность препарирования, разделения тканей, наложения швов.
Оперирующий торакальный хирург окружается компьютерным миром и ощущает себя в грудной полости.
Хирургическое вмешательство прецизионно выполняется с телеоперационной системой и роботами (микророботами).
Управлять операцией можно с больших расстояний.
Возможности телеоперационных систем и робототехники, их перспективы и облик хирургии будущего еще недавно представлялись почти фантастическими.
Однако ряд систем создан, а многие операции в условиях клиники уже успешно сделаны (кардиохирургия, урология, ортопедия).
Таким образом, большая часть пути уже пройдена и в ближайшие годы робототехника и телеоперационные системы, несмотря на очень высокую стоимость, получат определенное распространение.
Естественно, что можно и даже нужно смотреть и в более отдаленное будущее.
По-видимому, облик хирургии и многие хирургические операции совершенно изменятся и возникнет необходимость оборудовать операционные для тканевой инженерии, биотехнологических, биохимических, генетических вмешательств.
Дата добавления: 2014-12-14; просмотров: 717;