Кинематика вращательного движения.
| При вращении твердого тела вокруг неподвижной оси OO’ точка M этого тела с радиус-вектором  за время Dt пройдет путь равный длине дуги DS, а радиус вектор повернется на угол Dj. Величина  называется углом поворота радиус-вектора выбранной точки от некоторого начального положения или модулем углового перемещения.
|
Для указания направления вращения малым углам поворота приписывают направление: 
направлен по оси вращения так, чтобы рассматриваемое с его конца вращение происходило против часовой стрелки (правило правого винта). Если тело сделало N поворотов: 
. Средняя угловая скорость:
(11)
Мгновенная угловая скорость:
(12)
| Направление  связано с углом поворота правилом правого винта. Размерность – рад/с.
Если тело делает n оборотов в сек, то его угловая скорость  .
Связь линейной и угловой скоростей:
 ;
|
или
(13)
в векторной форме:
(14)
Дата добавления: 2014-12-09; просмотров: 785;