Уравнение движения подвижной системы

Выразить аналитически Р = f( )весьма трудно и не всегда возможно. Решим эту задачу графоаналитически.

Строим механическую и тяговую характеристики (рис. 5.9, а). Разбиваем путь б, который должен пройти якорь, на ряд участков (участки могут быть и неравной длины). Из графика определяем среднюю избыточную силу на каждом из участков и считаем ее постоянной. Тогда для первого участка средняя скорость V1 = , для любого участка к

vк = . (5.48)

Получив таким образом средние скорости движения для всех участков, можем построить зави­симость скорости от пути v = f( ) (рис. 5-9,б).

Время движения на каждом из участков определится из соотношения

t_К = / vк (5.49)

и может быть представлено ломаной кривой (рис. 5.9,в).

Время срабатывания аппарата определится как сумма времен:

t₂ = = . (5.50)

Суммируя и соответствующие им t_k, можем построить зависимость изменения зазора во времени = f(t) (рис. 5-9, г). Если Р_т мало меняется по ходу якоря и его можно принять постоянным (средним) Р_из.ср, то

t₂ = . (5.51)

Отключение электромагнита осуществляется путем обрыва тока в катушке.

В зависимости от скорости гашения дуги на контактах выключающего аппарата ток в катушке и поток в магнитной системе будут уменьшаться по некоторой кривой. В момент времени t = t₃, от момента начала обрыва тока, сила притяжения станет меньше отрывного усилия и якорь электромагнита начнет отпадать. Время t₃ от начала обрыва тока в катушке до момента трогания якоря называют временем трогания на отключение.

Под действием отрывного усилия Р_0ТР якорь отойдет в разомкнутое положение. Время движения якоря t₄ определяется так же, как при включении аппарата, Р_из при этом равно Р_отр на отключение.

Время t₃ + t₄ = t_ОТКЛ называют временем отключения.