Свойство саморегулирования асинхронных двигателей

Асинхронные машины, как и все электрические машины, обладают свойством саморегулирования. Оно заключается в том, что при изменении противодействующего момента (момента сопротивления), созданного рабочим механизмом, автоматически изменяется вращающий момент машины и восстанавливается нарушенное равновесие моментов на валу машины. У асинхронной машины это происходит за счет уменьшения или увеличения токов ротора.

Уравнение моментов имеет вид М=М_ст+М_дин, где представляет собой динамический вращающий момент агрегата, пропорциональный моменту его инерции J. Если при n=0 пусковой момент М_п>М_ст, то М_дин>0, >0 и ротор двигателя придет во вращение. Ускорение ротора происходит до тех пор, пока М_дин=М-М_ст>0. Равновесие моментов достигается М=М_ст при М_дин=0 и =0 и наступает установившийся режим работы двигателя под нагрузкой со скоростью вращения n´ и скольжением s´. Величина s´ будет тем больше, чем больше М_ст и чем больше, следовательно, нагрузка двигателя. Если при работе двигателя его нагрузку (статический момент производственного механизма М_ст) увеличить, то s возрастет, а n уменьшиться. При уменьшении нагрузки, наоборот, s уменьшится, а n увеличится.

Переход двигателя к новому установившемуся режиму работы при изменении нагрузки физически происходит следующим образом. Если М_ст возрастет, то будет М<М_ст, М_дин<0, <0 и движение ротора двигателя начнет замедляться. При этом скольжение возрастает, в соответствии с чем увеличивается также ЭДС и ток во вторичной цепи. В результате электромагнитный момент М увеличивается и уменьшение n (увеличение s) происходит до тех пор, пока снова не наступит равенство моментов М=М_ст. При уменьшении нагрузки процесс протекает в обратном направлении.