Уравнение моментов двигателя.

Электромагнитный момент дви­гателя определяется формулой

Где: с_м - коэффициент, зависящий от конструктивных особенностей машины.

Электромагнитный момент создается в результате взаимодействия основного магнитного поля Ф и тока в обмотке якоря I_я и расходуется на преодоление следующих тормозя­щих моментов:

• момента х.х. M_о;
• полезного момента М₂;
• динамического момента Mj.

Момент х.х. Мосуществует при любом режиме работы двигателя и определяется:

• трением в подшип­никах,
• трением щеток о коллектор,
• вентиляционными потерями
• потерями в стали.

Полезный момент М₂ определяется свойствами рабочей машины и характером производственного процесса.

Дина­мический момент Mj возникает при всяком изменении частоты враще­ния двигателя

Зависимость между вращающим и тормозным моментами двигателя на его валу определяется законом равновесия моментов. В любых условиях ра­боты двигателя эти моменты находятся во взаимном равновесии, т. е. равны друг другу по величине, но направлены в противополож­ные стороны.

При n=const , изменение скорости отсутствует, поэтому момент M j = 0 и тогда

М = М₀+М₂=М_ст

где: М_ст— статический момент сопротивления на валу двигателя.

Двигатель работает устойчиво и вращается с по­стоянной скоростью, если вращающий момент равен противодействующему моменту M= М_ст.