Системы осей координат
При определении сил и моментов, действующих на самолет в полете, при исследовании траекторий движения самолета, при решении многих других вопросов в процессе проектирования используют несколько прямоугольных (ортогональных) декартовых правых систем осей координат.
Рис. 5.27. Нормальная земная система осей координат | Рис. 5.28. Связанная система осей координат |
Положение самолета относительно Земли определяется углами между осямисвязанной (0XYZ) и нормальной земной (0XgYgZg) системами осей координат.
Рис. 5.29. Положение самолета относительно Земли |
Рис. 5.30. Положение самолета относительно вектора скорости |
Взаимно перпендикулярные осинормальной земной системы осей координат(рис. 5.27) 0Xg и0Zg лежат на поверхности Земли, ось 0Yg направлена по местной вертикали вверх. Начало системы координат и направление осей0Xg и 0Zg выбираются в соответствии с решаемой задачей. Так, при исследовании траекторий взлета самолета оказывается удобно поместить начало координат в точке старта самолета, а горизонтальную ось 0Xgсовместить с осью ВПП. Начало0связанной системы осей координат (рис. 5.28) помещено в центр масс (ц. м.) самолета, ось 0X направлена от хвостовой к носовой части самолета, ось 0Y перпендикулярна оси 0X и направлена вверх в плоскости симметрии, ось 0Z перпендикулярна плоскости симметрии самолета и направлена в сторону правой консоли крыла. Таким образом, положение самолета относительно Земли определяется (рис. 5.29)углом тангажа q, углом крена g иуглом рыскания y. В общем случае движения самолета в пространстве вектор скорости самолета (или, в соответствии с законом обратимости движения, вектор скорости набегающего потока) не совпадает со связанной продольной осью самолета 0X. Положение самолета относительно вектора скорости определяется углами между осями связанной (0XYZ) и скоростной (0XaYaZa) систем осей координат. Начало 0скоростной системы (рис. 5.30) осей координат помещено в центр масс самолета, ось 0Xa совпадает по направлению с вектором скорости самолета, ось 0Ya направлена к верхней части самолета в плоскости его симметрии, ось0Za перпендикулярна плоскости 0XaYa.
Положение самолета относительно вектора скорости набегающего потока определяется угломатаки a и углом скольжения b .
Дата добавления: 2014-12-24; просмотров: 1608;