Электромеханический привод.

Электромеханический привод позволяет получать значительные и стабильные силы закрепления, отличается быстродействием, хорошо поддается автоматизации. Он находит широкое применение в агрегатных станках и автоматических линиях. Структурная схема такого привода приведена на рис.7.7. В общем случае он состоит из источника питания (цеховая электросеть со стабилизатором напряжения); электродвигателя 1 от вала которого через редуктор 2 и муфту 3 передается вращение на винт 4, перемещающий связанную со штоком зажимного устройства гайку 5. При достижении требуемой силы затяжки муфта срабатывает и двигатель отключается. Пружина 6 служит для регулирования крутящего момента.

Открепление заготовки производится реверсированием двигателя (как правило, используют асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором мощностью от 0.18 до 7.5 кВт). Зная передаваемый крутящий момент М, можно определить силу предварительной затяжки пружины

где r_cр - средний радиус расположения кулачков муфты;

α = 30÷45° - угол скоса зубьев муфты;

φ - угол трения на поверхностях контакта зубьев.

Рис.7.7 Схема электромеханического привода