Основные характеристики простых и комбинированных механизмов.

Для любого простого механизма можно определить:

1. Передаточное отношение сил (силовая характеристика механизма) - i_c

Передаточное отношение сил – это отношение силы зажима Q и на ведомом звене механизма к исходной силе W на ведущем звена

где Q – сила зажима,

W – исходная сила.

Если , то зажимной механизм является усилителем.

2. Передаточное отношение перемещений – i_n

Передаточное отношение перемещений – это отношение перемещения точки приложения силы зажима на ведомом звене S₁ к соответствующему перемещению S₂, точки приложения исходной силы на ведущем звене.

3. КПД механизма – .

КПД механизма – отношение сил зажима, развиваемых реальным Q_р и идеальным механизмами Q_ид

4. Условие самоторможения.

Самоторможение – это свойство механизма продолжать зажимать обрабатываемую деталь после того, как снята исходная сила.

В комбинированных механизмах, состоящих из нескольких простых, передаточные отношения сил и перемещений, а также КПД определяется по формулам:

i_{c. комб}=i_c1·i_c2·…·i_ck,

где i_c1 – характеристика первого простого механизма,

i_c2 – характеристика второго простого механизма и т.д.

Сила зажима, развиваемая комбинированным механизмом, определяется по формуле:

гдеW – исходная сила на рукоятке или штоке привода.