Закон изменения тока в коммутируемой секции

Время, в течение которого происходит смена направления тока в коммутируемой секции, называется периодом коммутации - Т_к.

,

где к - число коллекторных пластин,

n - частота вращения якоря,

В_ш - ширина щетки,

В_к - коллекторное деление.

За начальный момент коммутации примем момент, когда щетка находится на пластине (1), а конец коммутации, когда щетка находится на пластине (2).На рис.59 представлен момент, когда щетка находится на пластине 1 и 2 и секция коммутирует. Сопротивление секции по сравнению с сопротивлениями r₁ и r₂ невелико и им можно пренебречь.

Рис. 59.

Определим закон изменения тока i в коммутируемой секции.

По первому закону Кирхгофа:

I₁=i_a+i,

I₂=i_a-i.

По второму закону Кирхгофа:

I₁r₁-i₂r₂= .

Решив эти уравнения относительно тока коммутируемой секции, получим

I=i_a + ,

где -сумма в коммутируемой секции (ЭДС самоиндукции, взаимоиндукции и ЭДС внешнего поля).

Как видим, ток в коммутируемой секции состоит из двух слагаемых: первое - ток прямолинейной коммутации (основной ток), а второе – добавочный ток. Добавочный ток будет влиять на характер коммутации. Она может быть прямолинейной, замедленной и ускоренной.