Работа внутренних сил абсолютно твердого тела

Работа силы трения скольжения

Изобразим поверхность по которой движется точка М.

Пусть материальная точка М движется по шероховатой поверхности.

Сила трения скольжения определяется формулой

,

где f - динамический коэффициент трения;

N - нормальная реакция поверхности.

Сила будет совершать отрицательную работу.

Воспользуемся формулой (11)

.

Работа силы трения на конечном перемещении равна

.

В случае, когда , получаем

(17)

Работа силы трения зависит от длины дуги траектории точки. Эта сила не является потенциальной.

Теперь необходимо определить работу сил приложенных к твердому телу.

Сначала получим выражения для определения работы внутренних сил, а потом внешних.

Работа внутренних сил абсолютно твердого тела

Выделим в твердом теле две произвольные точки M₁ и M₂.

Cилы взаимодействия между ними являются внутренними силами, которые согласно третьему закону Ньютона равны по модулю и направлены по одной прямой l в противоположные стороны :

.

Будем считать, что тело совершает произвольное движение.

Изобразим перемещение точек М₁ и М₂