Критическая скорость вращения вала. Условие виброустойчивости вала.

Из практики эксплуатации машин и аппаратов известно, что вал при некоторых определенных числах оборотов, попадая в резонанс становится динамически неустойчивым. При этом в поперечном сечении вала возникают недопустимые поперечные колебания вала.

Число оборотов вала, при котором вал переходит в резонанс, называется критическим.

Колебания и вибрация в поперечном сечении вала обуславливается эксцентриситетом.

О₁ – центр тяжести диска;

О – центр тяжести вала.

Эксцентриситет – несовпадение центров тяжести, т.е. масс.

у – прогиб вала.

Прогиб вала определяется: (1)

Из выражения (1) следует:

1) Если собственная скорость вращения вала меньше критической скорости, то прогиб вала не выходит за рамки допускаемого;

2) При стремлении собственной скорости вращения вала к критической, амплитуда колебаний уменьшается, но прогиб вала увеличивается до бесконечности, что может привести к разрушению;

3) В том случае, если собственная скорость вращения больше критической, то прогиб вала уменьшается, центр массы диска приближается к оси подшипников и несбалансированный диск самоцентрируется, т.е. превышение собственной скорости над критической соответствует работоспособности вала.

Вывод вала из состояния резонанса можно обеспечить за счет динамической или статической балансировки, или за счет обеспечения неравенства собственной скорости вращения и критической. Поэтому при расчете на виброустойчивость вала существуют следующие соотношения:

Для жестких валов: ;

Для гибких валов: .

Расчет критической скорости вращения вала производят по следующим условиям:

а) критическая скорость вала без учета массы вала (учитывается только масса сосредоточенных на валу масс):

,

– масса устанавливаемого на вал элемента;

– коэффициент влияния или коэффициент приведения, который зависит от расположения на валу масс и расположения подшипников и выбирается из табл. 3.1, стр. 158.

Выбор жесткого или гибкого вала зависит от типа центрифуги, характера обрабатываемого материала и образующегося осадка.

При обработке жидких продуктов предпочтительнее жесткие валы, при обработке сыпучих или единичных – гибкие.

На критическую скорость вращения вала влияют:

а) гироскопический момент.

Если сосредоточенная масса расположена не в центре вала, а смещена. Если диск смещен от центра оси вала, то при вращении вала диск поворачивается на некоторый угол γ и на вал действует не только центростремительная сила, но и гироскопический момент, который препятствует прогибу вала при его прямой синхронной процессии.

Синхронная процессия – это движение некоторой прямой вокруг неподвижных точек, при этом изогнутая ось (вал) вращается вокруг линии подшипников с той же частотой и в ту же сторону, что и вал с диском, а сама изогнутая ось вала описывает коническую поверхность.

Таким образом возникающий гироскопический момент снижает не только прогиб, но и критическую скорость вращения вала.

б) вылет центра масс.

Вылет центра масс получается в том случае, если точка крепления массы на валу (О) и центр массы (О₁) не совпадают. Это характерно для барабанов, центрифуг или дисков распылительных сушилок.

При вращении вала вылет масс снижает прогиб вала, тем самым уменьшает и критическую скорость вращения, что: 1) опасно для жестких валов, которые поэтому целесообразно проектировать с возможно малым вылетом масс за счет проектирования диска сложной выгнутой формы; 2) для гибких валов уменьшение вылета масс ухудшает самоцентрирование барабана или диска, поэтому для гибких валов чем больше вылет масс, тем лучше самоцентрирование.

в) введение упругих опор вала.

При ведении расчетной схемы вала предполагается, что подшипниковые узлы являются абсолютно жесткими, в действительности же за счет деформации корпуса и подшипников, опоры вала обладают некоторой податливостью, которая характеризуется жесткостью. Кроме того, для лучшего самоцентрирования специально устанавливают опоры с некоторой податливостью и специальной жесткостью, введение которой приводит к уменьшению критической скорости вращения вала.

г) собственная масса вала.

;

I_z – осевой момент инерции относительно оси z;

α – корень решения уравнения изменения критической скорости от массы (выбирается рис. 3.12, стр. 169).

Критическая скорость с учетом массы самого вала и массы, установленной на валу, рассчитывается:

;

,

m₁ – масса единицы длины вала.

.

Заключение: при выборе жесткого или гибкого вала руководствуются отношением рабочей скорости вращения к критической:

.

При этом следует помнить:

1. уменьшение диаметра вала уменьшает деформацию, а следовательно и уменьшает критическую скорость;

2. увеличение длины вала уменьшает критическую скорость вращения;

3. смещение массы на валу от центра уменьшает критическую скорость вращения;

4. увеличение вылета центра вращающихся масс уменьшает критическую скорость вращения;

5. введение упругих опор уменьшает критическую скорость вращения.

Расчет вала.

Для обеспечения нормальной работы любого агрегата, составляющей частью которого является вал, необходимо обеспечить нормальную работу вала, а именно необходимо, что бы вал отвечал следующим критериям работоспособности:

1. виброустойчивости;

2. прочности;

3. жесткости.

Расчет вала по перечисленным критериям осуществляют по методу приведения.

Суть метода: реальный вал, сложной конфигурации, нагруженный несколькими массами, в том числе и собственной, рассматривается в данном методе более простой идеализированной моделью вала с одной сосредоточенной, приведенной массой и приведенными параметрами.

За точку приведения следует считать:

а) для однопролетного вала – середину пролета;

б) для консольного вала – точку на конце консоли.