Система управления успокоителями качки
Состав системы управления
Структурная схема системы управления успокоителями качки приведена на рис. 296.
Рис. 296. Структурная схема системы управления успокоителями качки:
В состав схемы управления входят следующие элементы:
1 – датчик крена, вырабатывает напряжение, пропорциональное углу крена;
2 – датчик скорости бортовой качки, его напряжение пропорционально скорости движения корпуса судна при качке;
3 – датчик ускорения, его напряжение пропорционально ускорению корпуса судна при качке;
4 – прибор управления, в нём суммируются сигналы датчиков 1, 2, 3;
5 – усилитель сигнала управления;
6 – прибор управления насосом переменной подачи, в состав которого входит дат-
чик подачи насоса ( т.е. скорости перекладки руля );
7 – приводной электродвигатель насоса переменной подачи;
8 – насос переменной подачи;
9 – датчик угла перекладки руля.
При возникновении качки сигналы датчиков 1, 2, 3 поступают в прибор управления 4 и суммируются в нём. Суммарный сигнал через усилитель 5 поступает в прибор 6.
В результате насос начинает нагнетать масло в один из цилиндров гидропривода и всасывать из другого. Руль поворачивается и создаёт восстанавливающий момент.
Сигналы обратных связей из приборов 6 и 9 поступают в усилитель 5. Применение этих двух приборов позволяет получить следящий режим работы системы управления.
Системы кренования и дифферента
Основные сведения
Креновая и дифферентная системы применяются на ледоколах.
Креновая система предназначена для освобождения корпуса судна при его зажатии во льдах. Для этого крен-балласт попеременно перекачивают из цистерн одного борта в цистерны другого борта.
Цистерны расположены симметрично по бортам в средней части судна и попарно сообщаются трубами большого диаметра. В эти трубы встраиваются мощные насосы.
Дифферентная система также предназначена для освобождения корпуса судна при его заклинивании во льдах и , дополнительно, для придания судну необходимой осадки ( дифферента ). Цистерны дифферентной системы расположены в носу и корме судна.
Для освобождения судна перекачивают балласт из носовых цистерн в кормовые ( или наоборот ) или откатывают балласт за борт, при этом судно всплывает и освобождает
ся ото льда.
Дата добавления: 2017-08-01; просмотров: 476;