Работа механизма подъема

Рассмотрим действие системы управления ЭП механизма подъе­ма в целом (см.

рис. 237).

После включения выключателя QF1 срабатывает контактор КМ8, который подклю-

чает через тиристорный регулятор тормоз YB3.

Как было отмечено выше, тормоз получает полный ток, и благодаря этому происхо

дит срабатывание токового реле КА, при котором подготавливаются цепи питания контак

торов КМ1 и КМ2. Также согласно изложенному выше получает питание реле KV3, кото-

рое подключает реле KV1.

Когда рукоятка контроллера находится в первом положении «Подъем», включается контактор КМ4, полностью вводящий в цепь ротора резистор. Своим вспомогательным контактом он включает реверсивный контактор КМ1, главные контакты которого подклю

чают исполнительный двигатель М к сети.

Вспомогательными контактами КМ1 и КМ3, тормозные электромагниты YB1 и YB2 подключается контактор КМ3, тормозные электромагниты YB1 и YB2 двигателя получа-

ют питание, и расторможенный АД начинает вращаться.

Так как до срабатыва­ния контактора КМ1 тормоз YB3 получил питание, то исключа

ются резкие рывки груза, т. е. АД сразу начинает работать на «ползучей» характеристике первой ступени (рис. 239).

При переводе рукоятки контроллера во второе положение АД продолжает работать с полностью введенным в цепь ротора ре­зистором, но из-за размыкания контакта SA6 (см. рис. 146) отклю­чается выпрямитель UZ3 и на входе усилителя У1 будет уже меньшее зна

чение напряжения.

Ток возбуждения тормоза YB3 становится меньше, тормозной момент, создаваемый им, также уменьшается, в результате АД, увеличивая скорость, переходит на работу по «ползучей» характеристике 2С второй ступени (см. рис. 239).

Рис. 239. Механические характеристики электродвигателя механизма подъема

В третьем положении командоконтроллера включается реле ускорения KV2, кото-

рое вызывает срабатывание контактора КМ5, затем (через выдержку времени реле KTI) контактора КМ6 и (через выдержку времени реле КТ2) контактора КМ7.

Этими контакто­рами шунтируются ступени резистора в цепи ротора. Одновременно разомкнувшимися контактами SA5 отключается еще одна задаю­щая

цепь тиристорного регулятора и тиристоры запираются, снимая тем самым возбуждение с тормоза YB3. Шунтирование резистора в цепи ротора, а также отключение тормоза приво

дят к резкому увеличению скорости АД (см. рис. 239, характеристика ЗС).

На третьей ступени осуществляется основной режим работы АД, а на первую и вторую ступени АД подключается кратковременно.

Работа ЭП при положении «Спуск» контроллера происходит почти аналогично: разница заключается в том, что включен ревер­сивный контактор КМ2, а цепь ротора при первых двух положениях контроллера замкнута через добавочный резистор только на 2 фазы.

Подобное включение ротора создает уменьшенный пусковой мо­мент (см. рис. 239, характеристики 4С и 5С) и способствует более плавному ускорению при опускании груза (характеристика 6С).

Третья скорость спуска полностью симметрична соответствующей скорости подъе-

ма.

Следует отметить, что работа ЭП при спуске, особенно большого груза, происхо-

дит в основном в режиме рекуперативного торможения.

Конечные выключатели SQ1 и SQ2 (см. рис. 237) ограничивают предельные поло-

жения гака, и при их отключении АД можно включить только в противоположную сторо-

ну.

Для защиты от перегрузки АД оборудован 2-ступенчатыми терморезисторами. Ес-

ли обмотка АД нагревается до 100°C, то в кабине крановщика загорается табло «Двига-

тель подъема uepeгрет» (блоки терморезисторов и контакты сигнализации на схеме не показаны).

Когда температура обмотки достигает 120°С, то размыкается контакт SK и АД от-

ключается.