Системы управления электромеханическими палубными кранами

Система управления электроприводом механизма подъема грузового крана фирмы «Сименс»

Принципиальная схема управления электроприводом механизма подъёма крана приведена на рис. 173. На рис. 174 показана общая для трёх механизмов схема включения электромагнитных тормозов.

Основные элементы схемы управления электроприводом механизма подъёма крана

К основным элементам силовой части схемы относятся( рис. 173 ):

Рис. 173. Схема управления механизмом подъема груза грузового крана

1. QF1 – автоматический выключатель, для защиты от токов короткого замыкания

обмоток статора электродвигателя механизма подъёма ;

2. М1 – электродвигатель механизма подъёма с тремя обмотками статора, по чи-

слу скоростей;

3. М2 - электродвигателя вентилятора; этот вентилятор предназначен для обдува

корпуса электродвигателя М1;

4. QF5 - автоматический выключатель, для защиты от токов короткого замыкания

обмотки статора электродвигателя М2;

5. КК – нагревательные элементы теплового реле, которое предназначено для за-

щиты от токов перегрузки обмотки статора электродвигателя М2.

К основным элементам схемы управления относятся:

1. FU – два предохранителя, для для защиты от токов короткого замыкания катуш-

ки KV независимого расцепителя выключателя QF1;

2. 1SQ5 – конечный выключатель дверей кабины; его контакт замкнут, если дверь кабины закрыта, и наоборот;

1. 1SA – выключатель безопасности, для аварийной остановки крана;

2. QF4 – вспомогательный контакт автоматического выключателя питания цепей

катушек электромагнитных тормозов ( см. рис. 174 );

6. 1SQ4 – конечный выключатель воздушной заслонки вентилятора; замкнут, если заслонку открыть; для запрета работы двигателя на 2-й и 3-й скорости при закрытой заслонке;

3. КМ6 – контактор электродвигателя вентилятора М2;

4. SK1 – контакт температурного теплового реле, встроенного в лобовую часть

обмотки статора 1-й скорости, для защиты этой обмотки от токов перегрузки;

5. KV1 – реле напряжения, для остановки электродвигателя при снижении напря

жения судовой сети до 60% и менее;

6. 1КМ8 – экономический контактор, для введения при работе экономического

резистора в цепь катушки электромагнитного тормоза;

7. 1SQ3 – конечный выключатель подвижной части тормоза, контакт размыкается

при срабатывании тормоза, для запрета включения 2-й и 3-й скоростей, если тормоз не сработал;

8. KV2 – вспомогательный контактор «Подъём», для включения основного кон-

тактора КМ1 «Подъём»;

9. KV3 – вспомогательный контактор «Спуск», для включения основного контак-

тора КМ2 «Спуск»;

10. 1SQ1 – конечный выключатель максимальной длины троса, намотанного на

грузовой барабан, для отключения двигателя при подходе гака к ноку стрелы;

11. КМ1 – основной контактор «Подъём»;

12. 1SQ2 – конечный выключатель минимальной длины троса, намотанного на

грузовой барабан, для отключения двигателя при остающихся 2-3 шлагах троса на барабане;

13. КМ2 – основной контактор «Спуск»;

14. КМ3 – контактор 1-й скорости;

15. КТ1 – реле времени, для задержки двигателя на 1-й скорости при рекуператив-

ном торможении;

16. КМ4 – контактор 2-й скорости;

17. КТ2 – реле времени, для задержки перевода двигателя на 3-ю скорость;

18. КМ5 – контактор 3-й скорости;

19. 1КМ7 – тормозной контактор, для подачи питания на катушку тормозного

электромагнита;

20. UZ – выпрямительный мостик, для питания катушки 1КМ7 тормозного контак

тора;

21. SK2 - контакт температурного теплового реле, встроенного в лобовую часть

обмоток статора 2-й и 3-й скорости, для защиты этих обмоток от токов перегрузки;

22. КV4 – блокировочное реле, для предотвращения самовозврата двигателя c 1-й

скорости на 2-ю или 3-ю после того, как эти скорости были отключены тепловым реле SK2.