Описание кинематической схемы устройства дистанционной отдачи якоря

Рис. 166. Схема дистанционной отдачи якоря:

а – кинематическая часть; б – схема управления и контроля

Бустер ( от англ. «вooster») – усилитель.

Сервопривод - привод, в составе которого есть усилитель.

К основным элементам схемы относятся ( рис. 166, а ):

1 – пневмогидравлический бустер. Бустер – это цилиндр, внутри которого переме-

щается поршень. Поршень делит цилиндр на верхнюю и нижнюю части. В верхней части

находится воздух, в нижней части – масло;

2 – трубопровод масляной системы; служит для подачи масла в нижнюю полость бустера и правую часть силового цилиндра 3;

3 – силовой цилиндр гидропривода; внутри цилиндра перемещается поршень. Поршень делит цилиндр на левую и правую части. В обеих частях цилиндра нахо-

дится масло. Масло поступает: в правую часть – из трубопровода 2, в левую часть – от масляного шестерённого насоса 7;

Кроме того, в левой части находится пружина, стремящаяся переместить поршень вправо.

Шток поршня при помощи горизонтальной тяги соединён с верхним плечом пово

ротного рычага 4;

4 – двухплечий поворотный рычаг; его нижнее ( горизонтальное ) плечо соединено с ленточным стопором 5;

5 – ленточный стопор в виде ленты, охватывающей цилиндрический тормозной барабан. Левый конец ленты прикреплён к корпусу судна, правый соединён с поворотным рычагом 4.

Сам тормозной барабан механически соединён с якорной звёздочкой ( якорная звёз

дочка или, иначе, цепной барабан, через который проходит якорь-цепь, на рис. 166, а не показана );

6 – нереверсивная роликовая муфта; служит для передачи вращения от якорной звёздочки к шестерённому масляному насосу 7 только при спуске якоря;

7 - шестерённый масляный насос, служит для нагнетания масла в левую часть сило

вого цилиндра 3;

YA – катушка электромагнитного золотника. Сам золотник представляет собой цилиндр, внутри которого находится поршень. Поршень делит цилиндр на левую и пра-

вую части. В левую часть подаётся воздух из судовой воздушной магистрали с постоян-

ным давлением. Правая часть через отверстие в корпусе соединена с атмосферой;

ВС – сельсин-датчик длины вытравленной цепи; ротор сельсина механически свя-

зан с якорной звёздочкой. На валу ротора ВС находятся два кулачка:

1. кулачок, переключающий контакты микропереключателя SQ2, когда будет

вытравлено 2 м якорь-цепи;

2. кулачок, переключающий контакты микропереключателя SQ3, когда будет

вытравлена полная длина якорь-цепи.

Контакты микропереключателей SQ2 и SQ3 показаны на рис. 166, б.

Исходное состояние схемы

В исходном состоянии напряжение на катушке YA золотника отсутствует.

Поршень золотника находится в положении, показанном на схеме. При таком поло-

жении поршня правая часть цилиндра золотника сообщена с атмосферой, поэтому пор-

шень бустера 1 давлением масла в нижней части цилиндра приподнят вверх.

Давление масла в нижней части бустера 1 и соединённой с ней правой части цилин

дра гидропривода 3 невелико. Поршень и шток гидропривода занимают положение, пока-

занное на рис. 166, а. Сила давления штока на верхнее плечо поворотного рычага невели

ка, лента плотно охватывает тормозной барабан. Якорная звёздочка неподвижна.

Работа схемы